24.04から26.04へのアップグレードに失敗するケースに遭遇しましたので報告します。
※ 現時点ではまだアップグレード通知が来ていませんので、解禁されたときには解消している可能性もあります。

内容は「'/tmp/apt-dpkg-install-6Atw1A/11-base-files_14ubuntu6.2_amd64.deb' がインストールできません」というものです。
端末と/var/log/dist-upgradeディレクトリー配下のapt-term.logファイルには下記のような内容が出力されます（下記抜粋はdo-release-upgradeコマンドでアップグレードしたときの出力メッセージより）。

.../11-base-files_14ubuntu6.2_amd64.deb を展開する準備をしています ...


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*
* The base-files package cannot be installed because
* /lib32 is a dangling symbolic link.
*
* This is an unexpected situation. Cannot proceed with the upgrade.
*
* For more information please read https://wiki.debian.org/UsrMerge.
*
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dpkg: アーカイブ /tmp/apt-dpkg-install-3uHREs/11-base-files_14ubuntu6.2_amd64.deb の処理中にエラーが発生しました (--unpack):
 new base-files package pre-installation script subprocess returned error exit status 1
ERROR: Cannot create report: [Errno 17] File exists: '/var/crash/base-files.0.crash'
                                                                                    motd-news.service is a disabled or a static unit not running, not starting it.
処理中にエラーが発生しました:
 /tmp/apt-dpkg-install-3uHREs/11-base-files_14ubuntu6.2_amd64.deb

バグ報告： https://bugs.launchpad.net/ubuntu/+source/base-files/+bug/2125816
           https://bugs.launchpad.net/ubuntu/+source/base-files/+bug/2131303

まず、どういう条件のときに失敗するのかを説明します。
失敗する条件は、「/lib32リンクファイルが存在しているが/usr/lib32ディレクトリーが無いためにリンクが切れている」状態のときです。lib32だけではなくlibx32なども同様で/usr/libx32がなく/libx32のリンクが切れていると失敗するようです。ファイルマネージャで確認してみてください。（なお、/lib32や/libx32が存在しない環境ではエラーにならないので問題ありません）
ターミナルアプリケーションでreadlinkコマンドやlsコマンドを使って確認するとこのようになります。（libx32も同様）

$ readlink /lib32 
usr/lib32
$ ls /usr/lib32
ls: '/usr/lib32' にアクセスできません: そのようなファイルやディレクトリはありません

この状態に合致する方は、アップグレードをする前にターミナルアプリケーションを起動し下記コマンドで「/usr/lib32」ディレクトリーを作成してください。「/libx32」が存在する環境では「/usr/libx32」も作成してください。（このリンク切れ状況を考えると、unlinkコマンドでリンク切れしている/lib32を削除してしまっても問題ないとは思うのですが、念の為に/usr/lib32の作成という方向で）

sudo mkdir /usr/lib32

※ アップグレード前にアップグレードをするための下準備をされる方は、アップグレードを実行する直前に再度確認してください。正直、私は何をしてこのような状況になったのかがわかりませんので注意してください。

もし、アップグレードをして失敗してしまったのであれば、クリーンインストールすることを推奨します。
どうしてもクリーンインストールは避けたいということであれば、以下が考えられはします（煮えきらない表現にしている理由は、インストールされているパッケージ構成によって状況が変わるため、"これが正解" とは言えなかったりするからです）。
「ソフトウェアの更新」でアップグレードをした場合と「do-release-upgrade」コマンドでアップグレードをした場合の２つに別けて説明します。

「ソフトウェアの更新」でアップグレードをした場合は、エラーが発生しても続行したかと思います。最終的に失敗はしますが、下記を行うことで環境構築を終えることはできそうです。
まずはターミナルアプリケーションで下記2つのコマンドを実行してください。

sudo mkdir /usr/lib32
sudo apt install -f

これでアップグレード自体は完了すると思われます。
そしたら、もし外部リポジトリーを使用していたのであればリポジトリーのバージョンを新しいUbuntuのバージョンに合わせて再登録し環境を整えてください。
次に「 sudo apt upgrade 」コマンドを実行して「自動でインストールされたが、もう必要とされていない」とされるパッケージ群を確認してください。それらは削除対象とされたパッケージ群です。もしそこに必要なパッケージが存在するようであれば「 sudo apt install パッケージ名 」コマンドを実行して手動でインストールしたことにすると良いでしょう。そうすればリストから外すことができますので、必要なものを一通りリストから外しましたら、残りのパッケージは「 sudo apt autoremove 」コマンドを実行してまとめて削除することができます。
続けて、「 apt list | grep "ローカル" 」コマンドを実行してください。そこに現れるパッケージはリポジトリーにはないパッケージです。それらは更新対象から外れているパッケージですので、不必要なパッケージであるなら削除したほうが良いでしょう。
作業は大体このあたりですが、しかし、ここまで終えてもクリーンインストールした環境とは差異がある状態であると認識してください。というのは、新しいOSはレガシーなソフトウェアをモダンなソフトウェアに置き換えていたりもするのですが、アップグレードする環境にはこれまでに運用してきたシステム基盤がありますので、その互換性を維持するために残るパッケージやインストールされないパッケージというものが生まれたりするわけです。（もちろん、取り残されただけの不要なパッケージもあったりはしますが……）
なお、新しいソフトウェアに移行したい場合はリリースノートに書かれているかもしれませんので確認してみてください。

さて、一方の「do-release-upgrade」コマンドでアップグレードに失敗した場合ですが、やることは「ソフトウェアの更新」の件で述べたのと同じです。しかし、アップグレードの冒頭でエラーにより終了してしまった場合は「sudo apt install -f」では反応を示さないかもしれません。その状況下では、一応、aptのupgradeやfull-upgradeで "パッケージのアップグレード" は可能ではあるのですが、そのやり方は根本的に破壊的操作と言っても過言ではないので、実行すると例えば、Not upgradingなパッケージがわんさかで対処に明け暮れたり、（Ubuntu desktopでは）別のエラーが出て終了したり、本来の姿ではない別のものになったりなどなど、芳しくありません。
別の方法として、おすすめというわけではないのですが、試した限りで意外とうまく行ったのが「リポジトリーを24.04に戻してupdateし/usr/lib32を作成して再びアップグレード」でした。とはいえ、やはり状況によるのでクリーンインストールを強く勧めたいですし、今私が大雑把に述べたことが理解できていないようであれば、なおさらクリーンインストール一択だと受け取ってください。