こんにちわ。

先日、Ubuntu をインストールし環境構築をしているものです。
無線LANで接続を試みているのですが、なかなかうまくいきません。
お力を貸していただけると、大変ありがたいです。　よろしくお願いいたします。

以下、環境（あいまいなところがあります。　すみません）
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OS: ubuntu-10.10 server
無線：Dell WirelessTM  1397 内蔵ワイヤレスLAN（DELLのinspiron mini9を使っているのですが、仕様がわからなくなってしまい、、、。たぶんmini10 と同じと予想）
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下記のURLの通りに進めていたのですが、
http://dafmemo.blogspot.com/2010/03/ubuntu-server-910-lan.html

sudo wpa_supplicant -Dwext -iwoan0 -c/etc/wpa_supplicant.conf
を実行した結果、エラーが出てしまいました。
ioctl[SIOCGIFFLAGS]: No such device
Could not get interface 'woan0' flags
ioctl[SIOCSIWPMKSA]: No such device
ioctl[SIOCSIWMODE]: No such device
Could not configure driver to use managed mode
ioctl[SIOCGIWRANGE]: No such device
ioctl[SIOCGIWMODE]: No such device
ioctl[SIOCSIWAP]: No such device
ioctl[SIOCSIWESSID]: No such device
ioctl[SIOCGIFINDEX]: No such device
ioctl[SIOCSIWENCODEEXT]: No such device
ioctl[SIOCSIWENCODE]: No such device
ioctl[SIOCSIWENCODEEXT]: No such device
ioctl[SIOCSIWENCODE]: No such device
ioctl[SIOCSIWENCODEEXT]: No such device
ioctl[SIOCSIWENCODE]: No such device
ioctl[SIOCSIWENCODEEXT]: No such device
ioctl[SIOCSIWENCODE]: No such device
Failed to disable WPA in the driver.
ioctl[SIOCGIWMODE]: No such device
ioctl[SIOCSIWAP]: No such device
ioctl[SIOCSIWESSID]: No such device
ioctl[SIOCGIFFLAGS]: No such device

また、dmesgすると、以下のようなメッセージも出力されておりました。
[    5.359491] b43-phy0 ERROR: Firmware file "b43/ucode15.fw" not found
[    5.359597] b43-phy0 ERROR: Firmware file "b43-open/ucode15.fw" not found
[    5.359696] b43-phy0 ERROR: You must go to http://wireless.kernel.org/en/users/Drivers/b43#devicefirmware and download the correct firmware for this driver version. Please carefully read all instructions on this website.
[    5.416269] b43-phy0 ERROR: Firmware file "b43/ucode15.fw" not found
[    5.416387] b43-phy0 ERROR: Firmware file "b43-open/ucode15.fw" not found
[    5.416502] b43-phy0 ERROR: You must go to http://wireless.kernel.org/en/users/Drivers/b43#devicefirmware


これらをどう解決すればよいか、わからず、四苦八苦しております。

どうぞ、よろしくお願いします。