https://forums.ubuntulinux.jp/viewtopic.php?id=6092
GRUB2への移行でmenu.lst は　grub.cfg に置き換えられています。

grub.cfgは直接変更を加えるようには作られていません。
各種設定ファイルを読み込み反映した物がgrub.cfg ですので、内容は直接ではなく別のファイルに書き込みます。

今回の場合は
$ sudo gedit /etc/default/grub
テキストエディタが開き以下が表示されます。(私の環境です)

# If you change this file, run 'update-grub' afterwards to update
# /boot/grub/grub.cfg.

GRUB_DEFAULT=0
GRUB_HIDDEN_TIMEOUT=0
GRUB_HIDDEN_TIMEOUT_QUIET=true
GRUB_TIMEOUT=10
GRUB_DISTRIBUTOR=`lsb_release -i -s 2> /dev/null || echo Debian`
GRUB_CMDLINE_LINUX_DEFAULT="quiet splash"
GRUB_CMDLINE_LINUX=""

# Uncomment to disable graphical terminal (grub-pc only)
#GRUB_TERMINAL=console

# The resolution used on graphical terminal
# note that you can use only modes which your graphic card supports via VBE
# you can see them in real GRUB with the command `vbeinfo'
#GRUB_GFXMODE=640x480

# Uncomment if you don't want GRUB to pass "root=UUID=xxx" parameter to Linux
#GRUB_DISABLE_LINUX_UUID=true

# Uncomment to disable generation of recovery mode menu entries
#GRUB_DISABLE_LINUX_RECOVERY="true"

# Uncomment to get a beep at grub start
#GRUB_INIT_TUNE="480 440 1"

GRUB_TIMEOUT=10
この10 が起動までのカウントダウンに使用される数値ですので変更して下さい。

GRUB_DEFAULT=0
起動時、GRUBでのOS選択画面に書かれているOSの順番ですが、一番上が０、２番目のエントリーが１となり、指定された番号のエントリーが起動されます。

任意に変更して保存します。
このままだと書き換えた設定はgrub.cfgには反映されませんので以下のコマンドを実行します。

$ sudo update-grub



後は8.04等のGRUBの頃はかなりの設定が出来たツール「startup-manager」ですがGRUB2への対応が遅れながらですが進んでいる様です。
希望の項目は大丈夫かも知れませんね。

GRUB_DEFAULT=7をGRUB_DEFAULT=6にすればOK

コマンドにこだわらないなら　startup-managerを　ubuntuソフトウェアセンター　でインストールすると　より簡単に設定できます

カーネルのバージョンアップでカーネルの数が増えると
番号を変えなければなりません。カーネルの数を忘れずに管理できる人は別ですが。
それを防ぐために、私なら以下のようにします。

/etc/grub.d に 40_custom を 09_windows などという
10_linux より前に処理されるファイルとしてコピーし
そのファイルに、ウィンドウズのエントリーを現在の
grub.cfg からコピーします。

これでウィンドウズのエントリーは最初に来るので、
エントリーの数を気にせずに GRUB_DEFAULT は 0 のままでOKです。

また、30_os-prober でウィンドウズのエントリーがダブるのを
防ぐために、/etc/default/grub に
DISABLE_OS_PROBER="true" を記述します。

ubuntu 一つと windows だけならこれでいいと思います。

申し訳ありません。

誤　DISABLE_OS_PROBER="true"
正　GRUB_DISABLE_OS_PROBER="true"

でした。