7.04から7.10にしたんですが、起動時に、

failed to initialize HAL!

という画面が出てくるので、検索してみたところ
英語のフォーラムばかりが出てくるので、どうもすっきりと理解ができません。
こちらのフォーラムにも同じトピックがあったのですが、海外のフォーラムへのリンクのみで
理解できませんでした…。

取り敢えず、USBの認識が関係しているらしく、
start upの時間を調整して、デバイス認識のために時間を作ってあげるといい
という類の話をしていたことはわかりました。
確かに、バージョンアップしてから外付けが認識されていません。

あと、関係ないかもしれませんが、以前7.04では使えていたberylが使えなくなりました。
synapticからberylを検索し、そのままダウンロードしてインストールという流れで導入していたんですが、アップデート後は検索してもヒットしません。
sudo apt-get installでも試みてみましたが、パッケージが見つかりません、となってしまいます。

初心者なので失礼もあるかと思いますが、どなたか宜しくお願いいたします。