順番を入れ替えました。

eriskywalker による投稿:

初心者なもので、USBからインストールするときもCD-ROMは必要でしょうか？

インストールCDのISOから作成したインストール用のUSBスタートアップメディアはCDと同等のものですので、CD-ROMは不要です。

eriskywalker による投稿:

CD-ROMドライブを搭載していない自作機に、上記のUSBメモリでセットアップします。
言語や、キーボードの種類の選択を問題なくできるのですが、
その後、「CDからインストーラコンポーネントをロード」のダイアログで、

CD-ROMからのファイルのコピーに失敗しました。再試行しますか？
の、はい、いいえでとまってしまい。

はいを押しても、上記のダイアログから進むことができません。

なにかしらかのおかしなバグを踏んでいるか、
HDDが一杯で書込めないとか、
HDDに異常があり書込めないとか、
USBメモリに異常があり正常にデータを読み出せないとか、
が疑われます。

直感的に一番ありがちなのはUSBメモリに不良ブロックがあり、データが正常に読み出せていないとかでは無いかなぁ、と思います。
https://wiki.ubuntulinux.jp/UbuntuTips/Others/BootOptions
を参照して「ディスクの破損をチェックする」を実行して、USBメモリの内容が正常に読み出せるか確認してみて下さい。

サーバ版にはデスクトップ版のようなメニューはなかったですね。失礼しました。
ダウンロードしたISOファイルのMD5SUMを調べてみて、ダウンロードサイトの情報と一致するかも確認してみて下さい。
もしUSBメモリ、ISOイメージ共に問題が無ければ、なにかバグがあるのかも知れませんが、今のところそれらしいバグレポートを見つけることができていません。。

あまり関係無いかも知れませんが、別のライターを試してみても同じ状況でしょうか。例えばUnetbootinとかもUSB起動ディスクの作成に使えるかと思います。
http://unetbootin.sourceforge.net/