はじめまして。初心者なのでわかりやすい言葉で教えていただけるとありがたいです。
ubuntu10.04における、無線lanを利用したインターネットへの接続方法を教えてください。
使用機器は
PC　lenovo S10-3
無線ルータ　 Buffalo WZR-HP-G 300NH
です。
OSは7とのデュアルブートです。

①ndiswrapperを使用した方法を試したのですが、ubuntuソフトウェアセンターからndiswrapperがインストールできず、他のPCでndiswrapperをダウンロードし、USBに保存してからubntuでインストールしようとしたのですが、その方法がわかりません。
(ndiswrapperに限らず、ソフトウェアセンターにないソフトをインストールする方法がわかりません。もうひとつインストールしたいソフトがあるので教えてください。)

②windows7のデバイスマネージャで検索したところ、ネットワークデバイスは
Intel(R) Centrino(R) Advanced-N 6250 AGN
Intel(R) Centrino(R) WiMAX 6250
と表示され、システムファイルの場所はわかったのですが、infファイルの場所がわかりません。

③さらに、ubuntuでlscpiを実行したところ、
09：00．0　Network controller: Inter Corporation WiMAX/WiFi Link 6050 Series (rev 35)
と表示されました。
名前が違うのはどういうことなのでしょうか。

④また、intelのサイトからドライバをダウンロードする場合、どのような手順で構築していけばいいのでしょうか。

長文失礼しました。質問が多いのですが、どうかご教授願います。