USB 無線 LAN アダプタ WL300NU-G を使って Ubuntu Studio 10.10 をインストールした PC をインターネットに接続したいのですが、うまくいきません。使用しているマザーボードは Asrock の H55M-GE R2.0 、ルーターは WR8300N を Yahoo! BB のトリオモデム 3-G plus に接続して使用しています。

　「WL300NU-Gをubuntuで使う。」という記事を参考にして、http://linuxwireless.org/en/users/Download/stable/ から compat-wireless-2.6.37-4.tar.bz2 をダウンロードして、記事内の 11 番目の手順までは進むことはできました。しかし、パネルに表示されている「ネットワークの監視」アプレットから「接続のプロパティ」を開き、無線 LAN アダプタを選択して「設定」ボタンを押しても「インタフェースは存在しません」と表示され、設定をすることができません。メニューの「システム>システム管理>ネットワーク」から「ネットワークの設定」ダイアログを表示し、「接続」タブから無線 LAN 接続を選択して「wlan0のプロパティ」を開いて、ネットワーク名やパスワードを設定することはできます。

　ifconfig を実行すると

wlan0     Link encap:イーサネット  ハードウェアアドレス 00:1b:8b:fb:c6:c4 
          UP BROADCAST MULTICAST  MTU:1500  メトリック:1
          RXパケット:0 エラー:0 損失:0 オーバラン:0 フレーム:0
          TXパケット:0 エラー:0 損失:0 オーバラン:0 キャリア:0
          衝突(Collisions):0 TXキュー長:1000
          RXバイト:0 (0.0 B)  TXバイト:0 (0.0 B)

wlan0:avahi Link encap:イーサネット  ハードウェアアドレス 00:1b:8b:fb:c6:c4 
          inetアドレス:169.254.12.15  ブロードキャスト:169.254.255.255  マスク:255.255.0.0
          UP BROADCAST MULTICAST  MTU:1500  メトリック:1

と表示され、iwconfig を実行すると

wlan0     IEEE 802.11bgn  ESSID:off/any 
          Mode:Managed  Access Point: Not-Associated   Tx-Power=20 dBm   
          Retry  long limit:7   RTS thr:off   Fragment thr:off
          Power Management:off

と表示されるのですが、ping コマンドを実行してもルーターから反応が返ってこない状態です。この PC をウェブに接続するには他に何が必要になるのでしょうか。