nunya による投稿:

自分なりに調べてみたところ、
lspciの結果によればチップはAR5001でカーネルはath5kのようです

確認した事柄などは、できるだけ詳しく、正確に投稿された方が解決が早まるかと思います。
まずは状況確認として、下記を実行し、結果を投稿してみて下さい。

lspci -nn
lshw -C network
ifconfig
iwconfig
lsmod
modinfo ath5k

nunya@nunya-VGN-C51HB-W:~$ lshw -c network
WARNING: you should run this program as super-user.
  *-network               
       description: Ethernet interface
       product: 88E8036 PCI-E Fast Ethernet Controller
       vendor: Marvell Technology Group Ltd.
       physical id: 0
       bus info: pci@0000:02:00.0
       logical name: eth0
       version: 16
       serial: 00:13:a9:a6:08:85
       capacity: 100Mbit/s
       width: 64 bits
       clock: 33MHz
       capabilities: bus_master cap_list ethernet physical tp 10bt 10bt-fd 100bt 100bt-fd autonegotiation
       configuration: autonegotiation=on broadcast=yes driver=sky2 driverversion=1.28 firmware=N/A latency=0 multicast=yes port=twisted pair
       resources: irq:44 memory:c8000000-c8003fff ioport:2000(size=256)
  *-network
       description: Wireless interface
       product: AR5001 Wireless Network Adapter
       vendor: Atheros Communications Inc.
       physical id: 0
       bus info: pci@0000:06:00.0
       logical name: wlan0
       version: 01
       serial: 00:19:7e:0e:d3:86
       width: 64 bits
       clock: 33MHz
       capabilities: bus_master cap_list ethernet physical wireless
       configuration: broadcast=yes driver=ath5k driverversion=2.6.38-8-generic firmware=N/A latency=0 multicast=yes wireless=IEEE 802.11bg
       resources: irq:18 memory:cc000000-cc00ffff
WARNING: output may be incomplete or inaccurate, you should run this program as super-user.

nunya@nunya-VGN-C51HB-W:~$ lsmod
Module                  Size  Used by
nls_utf8               12493  1
isofs                  39571  1
rfcomm                 38125  8
binfmt_misc            13213  1
sco                    17779  2
bnep                   17785  2
l2cap                  48656  16 rfcomm,bnep
parport_pc             32111  0
ppdev                  12849  0
snd_hda_codec_realtek   255820  1
snd_hda_intel          24140  2
snd_hda_codec          90901  2 snd_hda_codec_realtek,snd_hda_intel
snd_hwdep              13274  1 snd_hda_codec
snd_pcm                80244  2 snd_hda_intel,snd_hda_codec
snd_seq_midi           13132  0
snd_rawmidi            25269  1 snd_seq_midi
snd_seq_midi_event     14475  1 snd_seq_midi
snd_seq                51291  2 snd_seq_midi,snd_seq_midi_event
arc4                   12473  2
snd_timer              28659  2 snd_pcm,snd_seq
snd_seq_device         14110  3 snd_seq_midi,snd_rawmidi,snd_seq
snd                    55295  13 snd_hda_codec_realtek,snd_hda_intel,snd_hda_codec,snd_hwdep,snd_pcm,snd_rawmidi,snd_seq,snd_timer,snd_seq_device
ath5k                 144412  0
ath                    19141  1 ath5k
i915                  450944  3
soundcore              12600  1 snd
mac80211              257001  1 ath5k
cfg80211              156212  3 ath5k,ath,mac80211
snd_page_alloc         14073  2 snd_hda_intel,snd_pcm
tifm_7xx1              12898  0
pcmcia                 39671  0
tifm_core              15040  1 tifm_7xx1
drm_kms_helper         40745  1 i915
drm                   180037  4 i915,drm_kms_helper
joydev                 17322  0
i2c_algo_bit           13184  1 i915
sony_laptop            34432  0
yenta_socket           27230  0
pcmcia_rsrc            18292  1 yenta_socket
psmouse                73312  0
serio_raw              12990  0
pcmcia_core            21505  3 pcmcia,yenta_socket,pcmcia_rsrc
btusb                  18160  2
bluetooth              65565  9 rfcomm,sco,bnep,l2cap,btusb
video                  18951  1 i915
lp                     13349  0
parport                36746  3 parport_pc,ppdev,lp
usb_storage            43946  0
firewire_ohci          31504  0
uas                    17676  0
firewire_core          56138  1 firewire_ohci
crc_itu_t              12627  1 firewire_core
sky2                   49172  0

nunya@nunya-VGN-C51HB-W:~$ modinfo ath5k
filename:       /lib/modules/2.6.38-8-generic/kernel/drivers/net/wireless/ath/ath5k/ath5k.ko
license:        Dual BSD/GPL
description:    Support for 5xxx series of Atheros 802.11 wireless LAN cards.
author:         Nick Kossifidis
author:         Jiri Slaby
srcversion:     F4251C9C364128E69095BD1
alias:          pci:v0000168Cd0000001Dsv*sd*bc*sc*i*
alias:          pci:v0000168Cd0000001Csv*sd*bc*sc*i*
alias:          pci:v0000168Cd0000001Bsv*sd*bc*sc*i*
alias:          pci:v0000168Cd0000001Asv*sd*bc*sc*i*
alias:          pci:v0000168Cd00000019sv*sd*bc*sc*i*
alias:          pci:v0000168Cd00000018sv*sd*bc*sc*i*
alias:          pci:v0000168Cd00000017sv*sd*bc*sc*i*
alias:          pci:v0000168Cd00000016sv*sd*bc*sc*i*
alias:          pci:v0000168Cd00000015sv*sd*bc*sc*i*
alias:          pci:v0000168Cd00000014sv*sd*bc*sc*i*
alias:          pci:v0000168Cd00001014sv*sd*bc*sc*i*
alias:          pci:v000010B7d00000013sv*sd*bc*sc*i*
alias:          pci:v0000A727d00000013sv*sd*bc*sc*i*
alias:          pci:v0000168Cd00000013sv*sd*bc*sc*i*
alias:          pci:v0000168Cd00000012sv*sd*bc*sc*i*
alias:          pci:v0000168Cd00000011sv*sd*bc*sc*i*
alias:          pci:v0000168Cd00000007sv*sd*bc*sc*i*
alias:          pci:v0000168Cd00000207sv*sd*bc*sc*i*
depends:        mac80211,cfg80211,ath
vermagic:       2.6.38-8-generic SMP mod_unload modversions 686
parm:           nohwcrypt:Disable hardware encryption. (bool)
parm:           all_channels:Expose all channels the device can use. (bool)

以上です。参考になるといいのですが……

各コマンドの出力を見ましたが、本来なら正常に動作しないはずは無い状態ですね。
https://bugs.launchpad.net/ubuntu/+source/linux/+bug/714300
のようなバグ報告があり、StatusがFixReleasedになっているようにも見えますが、まだなにか残っているのかも知れませんね。。

当面は10.10を使用されるとのことなので、いつかアップグレードする際には、上記のバグレポートの状況や、類似のバグレポートが無いか探してみて、状況が改善しているか確認してみて下さい。