hmatsueさんの指示された方法でDolphinのパネルにKonsole（KDE標準の端末）を追加しても良いし、別途、独立してKonsoleを立ち上げてもどちらでも構いませんので取り敢えずKonsoleを起動してください。
立ちがりましたら、以下のコマンドで一時的に管理者権限を与えることができます。

$ kdesudo kate

コマンド入力の後にパスワードの入力を求められるのでログイン時のパスワードを入力して下さい。
その後、kate（テキストエディター）が一時的に管理者権限で立ち上がるのであとは、変更書き換えを行いたいファイルを「開く」のアイコンからディレクトリーを追っかけて目的のファイルを指定するとファイルが閲覧＆修正が一時的に管理者権限にて行えます。

これらが面倒であれば、hmatsueさんの指示にもあります通りDolphinにプラグインの追加を行うことにより目的の環境が得られると思います。
尚、目的のプラグインについては、使ったことがないので何をお薦めして良いかよく分かりません。