ubuntu1104　サーバー版をvmware上にインストしました。

仮想ディスクを2GBで作成したのですが、dfすると
/dev/mapper/ubuntuSRV-root
                       1532000   1513044         0 100% /
none                    117528       188    117340   1% /dev
none                    124560         0    124560   0% /dev/shm
none                    124560      1108    123452   1% /var/run
none                    124560         0    124560   0% /var/lock
/dev/sda1               233191     22814    197936  11% /boot

と、容量が一杯になってしまったので、
vmware上の仮想ディスクを４GBに拡張しました。
あとは、ubuntuのパーティーションを拡張したいのですがCUIでどうやるのかわかりません。
ちなみにLVMでインストールしているので、ｆdisk -lすると

ディスク /dev/sda: 4402 MB, 4402380800 バイト
ヘッド 255, セクタ 63, シリンダ 535
Units = シリンダ数 of 16065 * 512 = 8225280 バイト
セクタサイズ (論理 / 物理): 512 バイト / 512 バイト
I/O サイズ (最小 / 推奨): 512 バイト / 512 バイト
ディスク識別子: 0x0007e83e

デバイス ブート      始点        終点     ブロック   Id  システム
/dev/sda1   *           1          32      248832   83  Linux
パーティション 1 は、シリンダ境界で終わっていません。
/dev/sda2              32         261     1845249    5  拡張領域
パーティション 3 は、シリンダ境界で終わっていません。
/dev/sda5              32         261     1845248   8e  Linux LV

となっています。

シリンダ261-535の領域をわりあてて、LVMで融合するのかなぁと思うのですが、
LVMの方が負荷がかかるのであれば、インストールし直した方がいいのかなぁとも思っています。

具体的なやり方をご教授ください