自分でここのフォーラムのhttps://forums.ubuntulinux.jp/viewtopic.php?id=8698を参考に
http://ameblo.jp/awpem26/entry-11020252519.htmlで紹介しています。やり方としては
覚えたら、本当に簡単に接続が行えますが。１１。０４の再起動と起動を行う度にRT2870STAを
認識させてからでないと、接続できない事と１１g接続になってしまうことです。
が、方法としては、RT2870STAとlinux-source-2.6.38のRT2870STAへUSB＿DEVICEを登録すれば
カーネルドライバへの登録とドライバ登録ができるので、この辺りをしていないと通らないようです。

それと、こちらはLinuxは以前は遊び程度でしてましたが。アンドロイドOSのプログラム作りで
OSの安定性が高いこちらを使うため、サイト検索で調べたりとしても適合できなかったので
ソースとにらめっこしてできた方法です。