現在はうまくいっています。
恥ずかしい話ですが、ＵＳＢがうまくいかなかったのは、パソコンそのものの問題でした。
今、使っているノートではないノートでubuntuとvirtualboxにwindows7を入れて使っていたHDDを
今のノートにそのまま入れていたのです。パソコンは違うのに使えてしまった所が問題
の発端でした。
ですから、ubuntuもvirtualboxもwin7も新規にインストールして解決しました。

補足
１　virtualboxでusbを使うために「ユーザーとグループ」でvboxusersの自分のユーザー名に
チェックをつけないといけないことについては、次のように解決しました。
　$ sudo apt-get install gnome-system-tools
を実行して（システムにユーザーとグループをいれるためだそう）
　$ sudo apt-get install gnome-panel
を実行。
　　　http://ubuntukanamemo.blog94.fc2.com/blog-entry-164.html
　　　http://kinosei.blog.so-net.ne.jp/2011-10-22
　　上記のおかげです。

　そして、再起動してパスワードを入力するところで「ギア」アイコンをクリックして
GNOME CLASSICでubuntuを起動。
　こうすると、「ユーザーとグループ」が見えるのです。
　これでvirtualboxでusbが使えるようになりました。
　さらに、usb2.0を認識させるために、Extension Packをインストールしました。

　以上です。多くの方に、わたしのいい加減な投稿を読んでいただき、たいへん
申し訳なく思っています。
　現在は、本当に快適にubuntuとwindows7を行ったり来たりしています。
　ありがとうございました。
　（親指シフトも使え、快適に入力しています。）