①電源マークをクリックすると「自動起動するアプリケーション...」がありますので、開いてください。
②初期設定ですと、２つ設定されているはずですので、ログオンサウンドにカーソルを持って行って「追加」を押す。
③名前は「Firefox」　コマンドは「firefox %u」　説明は適当に：例「ウェブブラウザ」と入れて追加ボタンを押してください。
④閉じるを押して終了
⑤ログオフ、ログオンするといつもの状態で起動します。
⑥もしも起動時に特定のHPから表示させたい時にはプロファイルを設定して、コマンドに書き加えてください。
Command Line Options@mozilla.org

私もあまり詳しくないのですが、環境を引き継ぐ場合の環境変数の”受け取り変数”と解釈していますが。
付いていないと常に新しいセッションから始まりますが、付いていると終了せずに再起動・ログオフすると、終了時点が回復します。
だいぶ前からubuntuでの起動時の環境変数としているようです。

間違っていたらごめんなさい。

%u は付けておいた方が便利そうですね。
ありがとうございました。
2011 Nov. 12.