Ubuntu 11.04
arm 用ツールチェーンをインストールし、C++のサンプルをコンパイルしたところ
/usr/lib/gcc/arm-linux-gnueabi/4.5.2/../../../../arm-linux-gnueabi/bin/ld: warning: libc.so, needed by /usr/lib/gcc/arm-linux-gnueabi/4.5.2/libgcc_s.so.1, not found (try using -rpath or -rpath-link)
のような警告が出ます。

これは、libc.soが見つからないってことでしょうか？
対策はどのようにすれば良いでしょうか？