返信ありがとうございます。

基本的なことで申し訳ないのですが、
私の理解では

/etc/default/grubを編集→sudo update-grubを実行→/boot/grub/grub.cfgが自動作成されて設定完了

だと思っていたんですが、jackalopeさんに教えていただいたように他のファイルを編集しなければいけないものなのでしょうか？

現状、
「/etc/grub.d/00_headerの46行目」のパスは
"\$prefix/grubenv"に、
「/etc/grub.d/30_os-proberの、found_other_os=1をfound_othe_os=に変更し」の部分は恐らく26行目のことでしょうか？
その部分は"found_othe_os="になっていました。

自レスその2です。

先ほどのレスで最後に貼ったUbuntu Forumのスレッドにある方法で、
「OS選択メニューを非表示にする」も無事に動作したのでその手順などをご報告致します。

そのスレッドには、
「/etc/grub.d/30_os-proberにあるGRUB_HIDDEN_TIMEOUTが無効化される条件を1つクリアして、マルチブート環境でも動作するようにする。」
方法と
「GRUB_FORCE_HIDDEN_MENUという設定値を/etc/default/grubに追加して、それに対応した条件を/etc/grub.d/30_os-proberに追加する。」
という2つの方法が紹介されておリ、
後者の方法のほうがより「エレガント」らしいのですが…11.10で後者の方法を取るとupdate-grubで別パーティションにあるOSを検出できなくなりました。

なので、前者の
「/etc/grub.d/30_os-proberにあるGRUB_HIDDEN_TIMEOUTが無効化される条件を1つクリアして、マルチブート環境でも動作するようにする。」
方法を試しました。

以下はそのスレッドにあった手順のコピペのようなものですが、一応書いておきます。

まず、/etc/default/grubを以下のように編集します。

# If you change this file, run 'update-grub' afterwards to update
# /boot/grub/grub.cfg.
# For full documentation of the options in this file, see:
#   info -f grub -n 'Simple configuration'

GRUB_DEFAULT=saved
GRUB_SAVEDEFAULT=true
GRUB_HIDDEN_TIMEOUT=0←アンコメント
GRUB_HIDDEN_TIMEOUT_QUIET=true←アンコメント
#GRUB_TIMEOUT=10←コメントアウト
GRUB_DISTRIBUTOR=`lsb_release -i -s 2> /dev/null || echo Debian`
GRUB_CMDLINE_LINUX_DEFAULT="quiet splash"
GRUB_CMDLINE_LINUX=""

# Uncomment to enable BadRAM filtering, modify to suit your needs
# This works with Linux (no patch required) and with any kernel that obtains
# the memory map information from GRUB (GNU Mach, kernel of FreeBSD ...)
#GRUB_BADRAM="0x01234567,0xfefefefe,0x89abcdef,0xefefefef"

# Uncomment to disable graphical terminal (grub-pc only)
#GRUB_TERMINAL=console

# The resolution used on graphical terminal
# note that you can use only modes which your graphic card supports via VBE
# you can see them in real GRUB with the command `vbeinfo'
#GRUB_GFXMODE=640x480

# Uncomment if you don't want GRUB to pass "root=UUID=xxx" parameter to Linux
#GRUB_DISABLE_LINUX_UUID=true

# Uncomment to disable generation of recovery mode menu entries
#GRUB_DISABLE_RECOVERY="true"

# Uncomment to get a beep at grub start
#GRUB_INIT_TUNE="480 440 1"

これで、
「Shiftキーを押していない場合はブートメニューをスキップして即座にデフォルトのOSを起動」
になるのですが、先ほどのレスにあるようにマルチブート環境では無効化されてしまい動作しません。

そこで今度は、無効化される条件をクリアしてマルチブート環境でも動作するようにします。
/etc/grub.d/30_os-proberを以下のように編集します。

#! /bin/sh
set -e

# grub-mkconfig helper script.
# Copyright (C) 2006,2007,2008,2009  Free Software Foundation, Inc.
#
# GRUB is free software: you can redistribute it and/or modify
# it under the terms of the GNU General Public License as published by
# the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or
# (at your option) any later version.
#
# GRUB is distributed in the hope that it will be useful,
# but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
# MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
# GNU General Public License for more details.
#
# You should have received a copy of the GNU General Public License
# along with GRUB.  If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.

prefix=/usr
exec_prefix=${prefix}
libdir=${exec_prefix}/lib

. ${libdir}/grub/grub-mkconfig_lib

found_other_os=

make_timeout () {
#  if [ "x${found_other_os}" = "x" ] ; then←コメントアウト
    if [ "x${1}" != "x" ] ; then
      if [ "x${GRUB_HIDDEN_TIMEOUT_QUIET}" = "xtrue" ] ; then
    verbose=
      else
    verbose=" --verbose"
      fi

      if [ "x${1}" = "x0" ] ; then
    cat <<EOF
if [ "x\${timeout}" != "x-1" ]; then
  if keystatus; then
    if keystatus --shift; then
      set timeout=-1
    else
      set timeout=0
    fi
  else
    if sleep$verbose --interruptible 3 ; then
      set timeout=0
    fi
  fi
fi
EOF
      else
    cat << EOF
if [ "x\${timeout}" != "x-1" ]; then
  if sleep$verbose --interruptible ${GRUB_HIDDEN_TIMEOUT} ; then
    set timeout=0
  fi
fi
EOF
      fi
    fi
#  fi←コメントアウト
}

adjust_timeout () {
  if [ "x$GRUB_BUTTON_CMOS_ADDRESS" != "x" ]; then
    cat <<EOF
if cmostest $GRUB_BUTTON_CMOS_ADDRESS ; then
EOF
    make_timeout "${GRUB_HIDDEN_TIMEOUT_BUTTON}" "${GRUB_TIMEOUT_BUTTON}"
    echo else
    make_timeout "${GRUB_HIDDEN_TIMEOUT}" "${GRUB_TIMEOUT}"
    echo fi
  else
    make_timeout "${GRUB_HIDDEN_TIMEOUT}" "${GRUB_TIMEOUT}"
  fi
}

if [ "x${GRUB_DISABLE_OS_PROBER}" = "xtrue" ]; then
  adjust_timeout
  exit 0
fi

if [ -z "`which os-prober 2> /dev/null`" -o -z "`which linux-boot-prober 2> /dev/null`" ] ; then
  # missing os-prober and/or linux-boot-prober
  adjust_timeout
  exit 0
fi

OSPROBED="`os-prober | tr ' ' '^' | paste -s -d ' '`"
if [ -z "${OSPROBED}" ] ; then
  # empty os-prober output, nothing doing
  adjust_timeout
  exit 0
fi

osx_entry() {
    found_other_os=1
        cat << EOF
menuentry "${LONGNAME} (${2}-bit) (on ${DEVICE})" --class osx --class darwin --class os {
EOF
    save_default_entry | sed -e "s/^/\t/"
    prepare_grub_to_access_device ${DEVICE} | sed -e "s/^/\t/"
    cat << EOF
        load_video
        set do_resume=0
        if [ /var/vm/sleepimage -nt10 / ]; then
           if xnu_resume /var/vm/sleepimage; then
             set do_resume=1
           fi
        fi
        if [ \$do_resume = 0 ]; then
           xnu_uuid ${OSXUUID} uuid
           if [ -f /Extra/DSDT.aml ]; then
              acpi -e /Extra/DSDT.aml
           fi
           $1 /mach_kernel boot-uuid=\${uuid} rd=*uuid
           if [ /System/Library/Extensions.mkext -nt /System/Library/Extensions ]; then
              xnu_mkext /System/Library/Extensions.mkext
           else
              xnu_kextdir /System/Library/Extensions
           fi
           if [ -f /Extra/Extensions.mkext ]; then
              xnu_mkext /Extra/Extensions.mkext
           fi
           if [ -d /Extra/Extensions ]; then
              xnu_kextdir /Extra/Extensions
           fi
           if [ -f /Extra/devprop.bin ]; then
              xnu_devprop_load /Extra/devprop.bin
           fi
           if [ -f /Extra/splash.jpg ]; then
              insmod jpeg
              xnu_splash /Extra/splash.jpg
           fi
           if [ -f /Extra/splash.png ]; then
              insmod png
              xnu_splash /Extra/splash.png
           fi
           if [ -f /Extra/splash.tga ]; then
              insmod tga
              xnu_splash /Extra/splash.tga
           fi
        fi
}
EOF
}

wubi=

for OS in ${OSPROBED} ; do
  DEVICE="`echo ${OS} | cut -d ':' -f 1`"
  LONGNAME="`echo ${OS} | cut -d ':' -f 2 | tr '^' ' '`"
  LABEL="`echo ${OS} | cut -d ':' -f 3 | tr '^' ' '`"
  BOOT="`echo ${OS} | cut -d ':' -f 4`"

  if [ -z "${LONGNAME}" ] ; then
    LONGNAME="${LABEL}"
  fi

  echo "Found ${LONGNAME} on ${DEVICE}" >&2

  case ${BOOT} in
    chain)

      case ${LONGNAME} in
    Windows*)
      if [ -z "$wubi" ]; then
        if [ -x /usr/share/lupin-support/grub-mkimage ] && \
           /usr/share/lupin-support/grub-mkimage --test; then
          wubi=yes
        else
          wubi=no
        fi
      fi
      if [ "$wubi" = yes ]; then
        echo "Skipping ${LONGNAME} on Wubi system" >&2
        continue
      fi
      ;;
      esac

      found_other_os=1
      cat << EOF
menuentry "${LONGNAME} (on ${DEVICE})" --class windows --class os {
EOF
      save_default_entry | sed -e "s/^/\t/"
      prepare_grub_to_access_device ${DEVICE} | sed -e "s/^/\t/"

      case ${LONGNAME} in
    Windows\ Vista*|Windows\ 7*|Windows\ Server\ 2008*)
    ;;
    *)
      cat << EOF
    drivemap -s (hd0) \${root}
EOF
    ;;
      esac

      cat <<EOF
    chainloader +1
}
EOF
    ;;
    linux)
      LINUXPROBED="`linux-boot-prober ${DEVICE} 2> /dev/null | tr ' ' '^' | paste -s -d ' '`"
      prepare_boot_cache=

      for LINUX in ${LINUXPROBED} ; do
        LROOT="`echo ${LINUX} | cut -d ':' -f 1`"
        LBOOT="`echo ${LINUX} | cut -d ':' -f 2`"
        LLABEL="`echo ${LINUX} | cut -d ':' -f 3 | tr '^' ' '`"
        LKERNEL="`echo ${LINUX} | cut -d ':' -f 4`"
        LINITRD="`echo ${LINUX} | cut -d ':' -f 5`"
        LPARAMS="`echo ${LINUX} | cut -d ':' -f 6- | tr '^' ' '`"

        if [ -z "${LLABEL}" ] ; then
          LLABEL="${LONGNAME}"
        fi

    if [ "${LROOT}" != "${LBOOT}" ]; then
      LKERNEL="${LKERNEL#/boot}"
      LINITRD="${LINITRD#/boot}"
    fi

    found_other_os=1
        cat << EOF
menuentry "${LLABEL} (on ${DEVICE})" --class gnu-linux --class gnu --class os {
EOF
    save_default_entry | sed -e "s/^/\t/"
    if [ -z "${prepare_boot_cache}" ]; then
      prepare_boot_cache="$(prepare_grub_to_access_device ${LBOOT} | sed -e "s/^/\t/")"
    fi
    printf '%s\n' "${prepare_boot_cache}"
    cat <<  EOF
    linux ${LKERNEL} ${LPARAMS}
EOF
        if [ -n "${LINITRD}" ] ; then
          cat << EOF
    initrd ${LINITRD}
EOF
        fi
        cat << EOF
}
EOF
      done
    ;;
    macosx)
      OSXUUID="`grub-probe --target=fs_uuid --device ${DEVICE} 2> /dev/null`"
      osx_entry xnu_kernel 32
      osx_entry xnu_kernel64 64
    ;;
    hurd)
      found_other_os=1
      cat << EOF
menuentry "${LONGNAME} (on ${DEVICE})" --class hurd --class gnu --class os {
EOF
      save_default_entry | sed -e "s/^/\t/"
      prepare_grub_to_access_device ${DEVICE} | sed -e "s/^/\t/"
      grub_device="`${grub_probe} --device ${DEVICE} --target=drive`"
      mach_device="`echo "${grub_device}" | sed -e 's/(\(hd.*\),msdos\(.*\))/\1s\2/'`"
      grub_fs="`${grub_probe} --device ${DEVICE} --target=fs`"
      case "${grub_fs}" in
    *fs)    hurd_fs="${grub_fs}" ;;
    *)    hurd_fs="${grub_fs}fs" ;;
      esac
      cat << EOF
    multiboot /boot/gnumach.gz root=device:${mach_device}
    module /hurd/${hurd_fs}.static ${hurd_fs} --readonly \\
            --multiboot-command-line='\${kernel-command-line}' \\
            --host-priv-port='\${host-port}' \\
            --device-master-port='\${device-port}' \\
            --exec-server-task='\${exec-task}' -T typed '\${root}' \\
            '\$(task-create)' '\$(task-resume)'
    module /lib/ld.so.1 exec /hurd/exec '\$(exec-task=task-create)'
}
EOF
    ;;
    *)
      echo "  ${LONGNAME} is not yet supported by grub-mkconfig." >&2
    ;;
  esac
done

adjust_timeout

これで、
「マルチブート環境ではGRUB_HIDDEN_TIMEOUTを無効化する」
という条件をクリアできます。（コメントアウトした部分を削除してしまってもいいのですが、もし元に戻したくなった場合に困ると思いこうしました。）

以上の設定を行うことで
「Shiftキーを押さない限りブートメニューはスキップ、デフォルトのOSが自動起動。その際に起動するのはGRUBにエントリされた中で前回起動したOS。」
という、当初目指していた動作を実現することができました。

PS.設定を変更したあとはsudo update-grubをお忘れなく^^

※追記※
現在、
マシンがこのスレッドを投稿した当時使っていたVAIO（SZ）ではなくMacBook Airになっており、
マルチブートでの起動OS選択にはMacのEFIブートセレクタを使っているので、
GRUBで他のOSを発見・ブートする必要がなくなった、という事を書き忘れていました。

というか、GRUBではOS XやBoot Campを使って入れたWindowsを、
「見つけて、エントリに追加できるけど、起動できない」のでアレでして…