librcscをインストールしようとし
makeをしたら以下の問題がでました
解決策お願いします

/bin/bash ../libtool --tag=CXX   --mode=link g++ -Wall -W -g -O2 -L../rcsc/gz -L../rcsc/rcg -L/usr/lib -o rcg2txt rcg2txt-rcg2txt.o -lrcsc_gz -lrcsc_rcg -lz -lm
libtool: link: cannot find the library `' or unhandled argument `Soccer/2D/librcsc-4.1.0/rcsc/gz'
make[2]: *** [rcg2txt] エラー 1
make[2]: ディレクトリ `/home/hasemasa/デスクトップ/Robocup Soccer/2D/librcsc-4.1.0/src' から出ます
make[1]: *** [all-recursive] エラー 1
make[1]: ディレクトリ `/home/hasemasa/デスクトップ/Robocup Soccer/2D/librcsc-4.1.0' から出ます
make: *** [all] エラー 2