アプリケーション・メニューの編集、
具体的には、その他 のカテゴリの中に 印刷 というメニュー項目を
新たに作りたいとします。

それには、ソフトウェアの管理から
alacarte
をインストールします。
すると、アプリケーション・メニューの その他 のカテゴリに
Main Menu という項目が現れます。

この Main menu アイテムからダイアログを開いて、
適当な場所に new item を新設。

メニュー項目の名前は 印刷、コマンド欄には
system-config-printer
を入力しておくと、いいようです。

ていうか、なんで mint12 にはこれがないの？
ていう感じ…。