始めてのUbuntuの導入のため、
何もデータの入ってない古いHDDにインストールしたのですが起動することができません

（Windowsとのデュアルブートを試しましたが失敗したため
WndowsをインストールしてあるHDDは取り外した状態でインストールしなおしました）


http://wiki.ubuntulinux.jp/UbuntuTips/Others/RepairMbrWithGrub
ここを参考に「boot=casper」を「root=/dev/sda1」に書き直しての起動は問題ありません

しかし、HDDから直接起動しようとすると、BIOS上で
「DISK BOOT FAILURE, INSERT SYSTEM DISK AND PRESS ENTER.」が表示され起動が失敗します
かなり古いHDDを引っ張り出して来たので、ハードの問題の可能性も否定できません


https://forums.ubuntulinux.jp/viewtopic.php?pid=78812
このケースと症状が似ているようなので、自力で出来たところまでの情報を載せさせていただきます

★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★
xxx@xxx:~$ sudo head -c 512 /dev/sda|strings
ZRr=
`|f   
\|f1
GRUB
Geom
Hard Disk
Read
Error


★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★
xxx@xxx:~$ sudo fdisk -l

Disk /dev/sda: 80.0 GB, 80025280000 bytes
ヘッド 255, セクタ 63, シリンダ 9729, 合計 156299375 セクタ
Units = セクタ数 of 1 * 512 = 512 バイト
セクタサイズ (論理 / 物理): 512 バイト / 512 バイト
I/O サイズ (最小 / 推奨): 512 バイト / 512 バイト
ディスク識別子: 0xac4d475d

デバイス ブート      始点        終点     ブロック   Id  システム
/dev/sda1   *        2048    40962047    20480000   83  Linux
/dev/sda2        40962048   139915263    49476608   83  Linux
/dev/sda3       139915264   156299263     8192000   82  Linux スワップ / Solaris


★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★
/boot/grub/grub.cfg

#
# DO NOT EDIT THIS FILE
#
# It is automatically generated by grub-mkconfig using templates
# from /etc/grub.d and settings from /etc/default/grub
#

### BEGIN /etc/grub.d/00_header ###
if [ -s $prefix/grubenv ]; then
  set have_grubenv=true
  load_env
fi
set default="0"
if [ "${prev_saved_entry}" ]; then
  set saved_entry="${prev_saved_entry}"
  save_env saved_entry
  set prev_saved_entry=
  save_env prev_saved_entry
  set boot_once=true
fi

function savedefault {
  if [ -z "${boot_once}" ]; then
    saved_entry="${chosen}"
    save_env saved_entry
  fi
}

function recordfail {
  set recordfail=1
  if [ -n "${have_grubenv}" ]; then if [ -z "${boot_once}" ]; then save_env recordfail; fi; fi
}

function load_video {
  insmod vbe
  insmod vga
  insmod video_bochs
  insmod video_cirrus
}

insmod part_msdos
insmod ext2
set root='(hd0,msdos1)'
search --no-floppy --fs-uuid --set=root b298d066-06bb-4362-9c40-0b1f30d22c97
if loadfont /usr/share/grub/unicode.pf2 ; then
  set gfxmode=auto
  load_video
  insmod gfxterm
  insmod part_msdos
  insmod ext2
  set root='(hd0,msdos1)'
  search --no-floppy --fs-uuid --set=root b298d066-06bb-4362-9c40-0b1f30d22c97
  set locale_dir=($root)/boot/grub/locale
  set lang=ja_JP
  insmod gettext
fi
terminal_output gfxterm
if [ "${recordfail}" = 1 ]; then
  set timeout=-1
else
  set timeout=10
fi
### END /etc/grub.d/00_header ###

### BEGIN /etc/grub.d/05_debian_theme ###
set menu_color_normal=white/black
set menu_color_highlight=black/light-gray
if background_color 44,0,30; then
  clear
fi
### END /etc/grub.d/05_debian_theme ###

### BEGIN /etc/grub.d/10_linux ###
if [ ${recordfail} != 1 ]; then
  if [ -e ${prefix}/gfxblacklist.txt ]; then
    if hwmatch ${prefix}/gfxblacklist.txt 3; then
      if [ ${match} = 0 ]; then
        set linux_gfx_mode=keep
      else
        set linux_gfx_mode=text
      fi
    else
      set linux_gfx_mode=text
    fi
  else
    set linux_gfx_mode=keep
  fi
else
  set linux_gfx_mode=text
fi
export linux_gfx_mode
if [ "$linux_gfx_mode" != "text" ]; then load_video; fi
menuentry 'Ubuntu, with Linux 3.0.0-14-generic-pae' --class ubuntu --class gnu-linux --class gnu --class os {
    recordfail
    set gfxpayload=$linux_gfx_mode
    insmod gzio
    insmod part_msdos
    insmod ext2
    set root='(hd0,msdos1)'
    search --no-floppy --fs-uuid --set=root b298d066-06bb-4362-9c40-0b1f30d22c97
    linux    /boot/vmlinuz-3.0.0-14-generic-pae root=UUID=b298d066-06bb-4362-9c40-0b1f30d22c97 ro   quiet splash vt.handoff=7
    initrd    /boot/initrd.img-3.0.0-14-generic-pae
}
menuentry 'Ubuntu, with Linux 3.0.0-14-generic-pae (recovery mode)' --class ubuntu --class gnu-linux --class gnu --class os {
    recordfail
    insmod gzio
    insmod part_msdos
    insmod ext2
    set root='(hd0,msdos1)'
    search --no-floppy --fs-uuid --set=root b298d066-06bb-4362-9c40-0b1f30d22c97
    echo    'Loading Linux 3.0.0-14-generic-pae ...'
    linux    /boot/vmlinuz-3.0.0-14-generic-pae root=UUID=b298d066-06bb-4362-9c40-0b1f30d22c97 ro recovery nomodeset
    echo    'Loading initial ramdisk ...'
    initrd    /boot/initrd.img-3.0.0-14-generic-pae
}
submenu "Previous Linux versions" {
menuentry 'Ubuntu, with Linux 3.0.0-12-generic' --class ubuntu --class gnu-linux --class gnu --class os {
    recordfail
    set gfxpayload=$linux_gfx_mode
    insmod gzio
    insmod part_msdos
    insmod ext2
    set root='(hd0,msdos1)'
    search --no-floppy --fs-uuid --set=root b298d066-06bb-4362-9c40-0b1f30d22c97
    linux    /boot/vmlinuz-3.0.0-12-generic root=UUID=b298d066-06bb-4362-9c40-0b1f30d22c97 ro   quiet splash vt.handoff=7
    initrd    /boot/initrd.img-3.0.0-12-generic
}
menuentry 'Ubuntu, with Linux 3.0.0-12-generic (recovery mode)' --class ubuntu --class gnu-linux --class gnu --class os {
    recordfail
    insmod gzio
    insmod part_msdos
    insmod ext2
    set root='(hd0,msdos1)'
    search --no-floppy --fs-uuid --set=root b298d066-06bb-4362-9c40-0b1f30d22c97
    echo    'Loading Linux 3.0.0-12-generic ...'
    linux    /boot/vmlinuz-3.0.0-12-generic root=UUID=b298d066-06bb-4362-9c40-0b1f30d22c97 ro recovery nomodeset
    echo    'Loading initial ramdisk ...'
    initrd    /boot/initrd.img-3.0.0-12-generic
}
}
### END /etc/grub.d/10_linux ###

### BEGIN /etc/grub.d/20_linux_xen ###
### END /etc/grub.d/20_linux_xen ###

### BEGIN /etc/grub.d/20_memtest86+ ###
menuentry "Memory test (memtest86+)" {
    insmod part_msdos
    insmod ext2
    set root='(hd0,msdos1)'
    search --no-floppy --fs-uuid --set=root b298d066-06bb-4362-9c40-0b1f30d22c97
    linux16    /boot/memtest86+.bin
}
menuentry "Memory test (memtest86+, serial console 115200)" {
    insmod part_msdos
    insmod ext2
    set root='(hd0,msdos1)'
    search --no-floppy --fs-uuid --set=root b298d066-06bb-4362-9c40-0b1f30d22c97
    linux16    /boot/memtest86+.bin console=ttyS0,115200n8
}
### END /etc/grub.d/20_memtest86+ ###

### BEGIN /etc/grub.d/30_os-prober ###
if [ "x${timeout}" != "x-1" ]; then
  if keystatus; then
    if keystatus --shift; then
      set timeout=-1
    else
      set timeout=0
    fi
  else
    if sleep --interruptible 3 ; then
      set timeout=0
    fi
  fi
fi
### END /etc/grub.d/30_os-prober ###

### BEGIN /etc/grub.d/40_custom ###
# This file provides an easy way to add custom menu entries.  Simply type the
# menu entries you want to add after this comment.  Be careful not to change
# the 'exec tail' line above.
### END /etc/grub.d/40_custom ###

### BEGIN /etc/grub.d/41_custom ###
if [ -f  $prefix/custom.cfg ]; then
  source $prefix/custom.cfg;
fi
### END /etc/grub.d/41_custom ###

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/etc/default/grub

# If you change this file, run 'update-grub' afterwards to update
# /boot/grub/grub.cfg.
# For full documentation of the options in this file, see:
#   info -f grub -n 'Simple configuration'

GRUB_DEFAULT=0
GRUB_HIDDEN_TIMEOUT=0
GRUB_HIDDEN_TIMEOUT_QUIET=true
GRUB_TIMEOUT=10
GRUB_DISTRIBUTOR=`lsb_release -i -s 2> /dev/null || echo Debian`
GRUB_CMDLINE_LINUX_DEFAULT="quiet splash"
GRUB_CMDLINE_LINUX=""

# Uncomment to enable BadRAM filtering, modify to suit your needs
# This works with Linux (no patch required) and with any kernel that obtains
# the memory map information from GRUB (GNU Mach, kernel of FreeBSD ...)
#GRUB_BADRAM="0x01234567,0xfefefefe,0x89abcdef,0xefefefef"

# Uncomment to disable graphical terminal (grub-pc only)
#GRUB_TERMINAL=console

# The resolution used on graphical terminal
# note that you can use only modes which your graphic card supports via VBE
# you can see them in real GRUB with the command `vbeinfo'
#GRUB_GFXMODE=640x480

# Uncomment if you don't want GRUB to pass "root=UUID=xxx" parameter to Linux
#GRUB_DISABLE_LINUX_UUID=true

# Uncomment to disable generation of recovery mode menu entries
#GRUB_DISABLE_RECOVERY="true"

# Uncomment to get a beep at grub start
#GRUB_INIT_TUNE="480 440 1"


よろしくお願いいたします