（ubuntuの話題ではない気がしますが）
前からArchmobileというARM版archlinuxがありましたが、最近 Arch Linux ARM になって活動が活発になっています。
netwalkerにこいつを移植できれば、最新のソフトが使えるし、設定もいじりやすくなりそうだな、と思います。
移植するのは難しいでしょうか？私にはそこまでのスキルがないのでわかりません。
http://archlinuxarm.org/