えっと・・・・。

形あるものは壊れるわけでして、

お困りなのは分かりますが、機械の動作不良については、ubuntu のフォーラムで回答を期待されない方がよろしいかと・・・・。

高価なプリンターでしたら、メーカーへ修理を依頼されるのが一番いいと思います。

おそらく、保証期間は過ぎているでしょうから、有償修理になると思います。