端末で

　sudo update-manager -d

あるいは

　sudo update-manager -d -c

これで表示されると思います。

Ubuntu 12.04は既にリリースされています。ですが、10.04環境の方には、最初のポイントリリースとなる12.04.1がリリースされるまではアップデート通知が来ないようになったみたいです。
参照： https://wiki.ubuntu.com/PrecisePangolin/ReleaseNotes/UbuntuDesktop#Upgrading_from_Ubuntu_10.04_LTS_to_Ubuntu_12.04_LTS

それはそれとしてなんですが、やはり少し待ったほうが良いかもしれません。
こちらではUbuntu 11.10からのアップグレードではあるのですが、grub-pcのほうで内容は忘れてしまいましたがダイアログが立ち上がりました。そこでは事無きを得ましたが、12.04 betaを試していた時にもブートローダーが壊れて起動できなくなるというバグがありましたし（これは翌日の更新で修正されましたけど）、この点がちょっと怪しいかなぁという感じがしました。

Templer による投稿:

Ubuntu 12.04は既にリリースされています。ですが、10.04環境の方には、最初のポイントリリースとなる12.04.1がリリースされるまではアップデート通知が来ないようになったみたいです。
参照： https://wiki.ubuntu.com/PrecisePangolin/ReleaseNotes/UbuntuDesktop#Upgrading_from_Ubuntu_10.04_LTS_to_Ubuntu_12.04_LTS

それはそれとしてなんですが、やはり少し待ったほうが良いかもしれません。
こちらではUbuntu 11.10からのアップグレードではあるのですが、grub-pcのほうで内容は忘れてしまいましたがダイアログが立ち上がりました。そこでは事無きを得ましたが、12.04 betaを試していた時にもブートローダーが壊れて起動できなくなるというバグがありましたし（これは翌日の更新で修正されましたけど）、この点がちょっと怪しいかなぁという感じがしました。

僕は英語が苦手なので翻訳サイトで翻訳して読みましたが、
「７月にアップデート・マネージャからUbuntu12.04.1LTSにアップグレードできるようになるので待っててください」ということなんですね
最初のポイントリリースまで待ってみることにします。
ありがとうございました。