firefoxが起動していない状態にする。
ALT+F2キーを同時に押し、コマンド窓を表示する。
コマンド窓へ、

firefox -Profilemanager;

firefox Profile Managerが起動する。
小窓に表示されている消したいProfileを選択して、左側にある削除ボタンを押す。
Defaultは決して削除してはいけません。
起動Profileを選択してOKボタンで、ｆｉｒｅｆｏｘが起動する。
後は通常使用です。

以下補足情報。

ちなみに、もしも後日に気が向いて、また Firefox を使うことを決めた場合、.mozilla を削除していても、Firefoxは新規プロファイルを自動的に作成します。
なので Firefox が永遠に使えなくなることはありません。
その場合、新規プロファイルなので当然ブックマーク、cookie、パスワード、拡張、その他もろもろのファイルはまっさらな状態になります。
また ~/.mozilla/plugins になんらかのプラグインを入れていた場合も、当り前ですがそれは残っていません。

.mozillaフォルダ以下を削除したいのであれば

sudo rm -fr ~/.mozilla

です。

typoとは思えないような変な点が多すぎるので、書きます。

のんき による投稿:

.mozillaフォルダ以下を削除したいのであれば

sudo rm -fr ~/.mozilla

です。

sudoは不要ですよ。
不要なのにsudoを付ける癖には様々な弊害があります(話が脱線するので詳しくは書きませんが)

のんき による投稿:

firefoxが起動していない状態にする。
ALT+F2キーを同時に押し、コマンド窓を表示する。
コマンド窓へ、

コード:

firefox -Profilemanager;

firefox Profile Managerが起動する。
小窓に表示されている消したいProfileを選択して、左側にある削除ボタンを押す。
Defaultは決して削除してはいけません。
起動Profileを選択してOKボタンで、ｆｉｒｅｆｏｘが起動する。
後は通常使用です。

・1コマンドだけなら末尾に「;」は不要ですよ。C言語とかではないので。
・Defaultプロファイルを削除しても全く問題ありませんよ。 (逆に何故「決して」なのか理解に苦しみます。)