ホストOS (直接起動している OS) として Ubuntu を利用していて、
ゲストOS (VirtualBox 上で起動させる OS) に BackTrack を利用している、
という事でしょうか？

Guest Additions をインストールするためにはゲスト OS 上でインストール作業を
行う必要があります。
以下の作業はゲスト OS 上で行なってください。

まずは ISO をマウント (ここではマウント先は /mnt にしています)、
$ sudo mount /dev/sr0 /mnt
次にインストールを実行、
$ cd /mnt
$ sudo ./VBoxLinuxAdditions.run
数分程度でインストール作業は完了し、その後ゲスト OS を再起動すれば
使えるようになるはずです。