お世話になります。
PC A から操作してリモートPC (PC A) につないである eSATA HDD をマウントしたい。と試していましたがうまくいきません。

環境：
PC A : Ubuntu12.04 + cinnamon
PC B (リモートPC) : Ubuntu12.04 + cinnamon : eSATA HDD をつないでいるが普段はマウントしていない状態。HDD をマウントするとアイコンが表示されます。

PC B にはデスクトップ画面に Computer アイコンが表示してあります。「これを操作してマウントできれば。」と思い作業していました。

作業：
http://gihyo.jp/admin/serial/01/ubuntu-recipe/0208 を参考にして

1.PC B に xrdp をインストール。「デスクトップの共有」で設定。
2.PC A に freerdp-x11 をインストール。xfreerdp -u username -p password -a 24 -k jp hostname.local

これでリモートデスクトップで接続出来ました。
デスクトップ上の Computer アイコンをクリック。表示されているHDDアイコンをクリックすると「場所をマウントできません Not Authorized」という表示が出ます。
PC B のデスクトップ画面上またはリモートデスクトップ画面上でHDDアイコンが表示されるのを期待していたのですが無理なのでしょうか？

また、ssh -X hostname.local から nautilus でデスクトップを見てみたのですが Desktop に Computer アイコンはありませんでした。

方向性が間違っているのでしょうか？良い方向があれば教えてください。
よろしくおねがいします。