tnwnetwork 様

先ずは、リリース通知をご参考にしてみてください。
https://wiki.ubuntu.com/PrecisePangolin/ReleaseNotes/ja/UbuntuDesktop#Ubuntu_10.04_LTS_.2BMEswiQ_Ubuntu_12.04.2BMHgwbjCiMMMw1zCwMOww.2FDDJ-

アップグレード

Ubuntu 11.10からのアップグレード
デスクトップ環境のUbuntu 11.10からのアップグレードを行うには、「アップデートマネージャー」を利用してください。これにより、次のようなメッセージが表示されるはずです。「新しいディストリビューション '12.04' が利用可能です」。「アップグレード」ボタンを押し、画面に表示された手順に沿って作業を進めてください。

Ubuntu 10.04 LTS から Ubuntu 12.04へのアップグレード
Ubuntu 10.04 LTSのユーザーは、7月に予定されている最初のポイントリリースまで、アップグレードを待つことをおすすめします。
デスクトップ環境のUbuntu 10.04 LTSからネットワーク経由でアップグレードを行うには、次の手順を用いてください。
1.「システム」→「システム管理」→「ソフトウェアソース」とメニューを辿ります。
2.「アップデート」タブを開き、「新バージョンの通知」を開き、「長期サポート版」を選択して「閉じる」ボタンを押します。
3.「Alt」キーと「F2」キーを同時押しして、開いたウインドウに「update-manager」と入力します。

1.「再チェック」ボタンを押し、新しいアップデートを確認します。もし既存のアップデートがある場合は、「インストール」ボタンを押してすべて適用しておきます。適用が完了したら、もう一度「再チェック」ボタンを押します。
2.新しいリリースがある旨のメッセージが表示されるので、「アップグレード」ボタンを押し、画面に表示された手順に沿って作業を進めます。


他のリリースからのアップグレード
Ubuntuの他のリリースバージョンを利用している場合、まず11.10にアップグレードしてから12.04にアップグレードしてください。
11.10へのアップグレードに関する情報は、upgrade instructionsを参照してください。