UbuntuでHDDを追加する場合、/etc/fstabを編集するのが一般的な方法だと思いますが、
もっと簡単に内蔵したHDDを自動マウントする手段が欲しいと思い、オートマウントツールを作ってみました。

オートマウントツール 0.0.1 公開
http://d.hatena.ne.jp/itiri/20120701/1341151734

このツールを作るときにGoogleで検索した結果、
udisksコマンドを使えばログイン時に自動マウントすることができることは分かりました。
しかし、このコマンドを使って（fstabに記述した場合と同様に）起動時に自動マウントする方法は調べても分かりませんでした。

どうすれば /etc/fstab を編集せずに、起動時にHDDを自動的にマウント出来るのでしょうか。

また、上記のオートマウントツールのような、
HDDを自動マウントするソフトが他にありましたら、
教えていただけないでしょうか。
よろしくお願いします。