まず下記のコマンドで、libgtkembedmoz.soのありかを探ります。

$ sudo find / -name "libgtkembedmoz*" -print

次のような表示が出ると思いますので、

/usr/lib/firefox/libgtkembedmoz.so

ここで表示されるディレクトリを下記の部分に記述します。

Adobe Readerの「編集」→「環境設定」で「インターネット」タブをクリックし、
下部にある「ブラウザを選択」の「libgtkembedmozフォルダ」のところ。

上の場合なら、 /usr/lib/firefox と入れて再起動すればOKです。