実際に自分が試してみた結果や、調べた情報から大まかにまとめてみました。
殆ど基本的な事だけですが、間違い等があれば指摘して下さい。


# LiveCD編

1. ubuntu 12.04 LTSより、LiveCDでの起動画面が違う。
   [ UEFIモードで起動及びインストールできるのは、64bit版のみ ]

    # UEFI BIOSモードの場合

        grubメニューの選択方式で起動する。

    # Legacy BIOSモード(旧BIOSモード)の場合

        画面下部にアイコンの表示される紫色の画面で起動し、デスクトップが立ち上がる。


# インストール編

1. UEFIモードで起動すると、ハードディスクのパーティショニングはGPT方式となる。

2. 必ず、ESP(EFIシステムパーティション)が必要となる。

    # FAT32でフォーマットされた特別なパーティション

        community ubuntu documentationでは100〜250MB程度となっている。
        インストーラーから自分で作成する場合は、フォーマット形式で[EFIブートパーティション]を選べば自動構成される。
        既存のESPを使う場合は、/boot/efi にマウントされる様に構成する。

        パーティション構成の例(UEFIモード)：

/dev/sda1    /boot/efi    FAT32    bootフラグ    ESP(EFI System Partition)
/dev/sda2    /            ext4
/dev/sda3    /home        ext4
/dev/sda4    swap        swap

3. インストールされるgrubブートローダーのパッケージがLegacy BIOSモードの物と一部異なる。

    # UEFI BIOSモードの場合

grub-efi
grub-efi-amd64
grub-efi-amd64-bin

# Legacy BIOSモードの場合

grub-gfxpayload-lists
grub-pc
grub-pc-bin

* ESPが無い状態でUEFIモードでのインストールは可能だが、起動する事はできない。

    # UEFIモードで起動したのに従来のパーティション構成でインストール

        従来のパーティション構成の例：

/dev/sda1    /        ext4
/dev/sda5    /home    ext4
/dev/sda6    swap    swap

/dev/sda1にbootフラグが付かない上に、MBRに書き込まれないので起動できない。

* 32bit OSと混在させたい場合は、UEFIを諦めてBIOSでUEFI関連を[Disable]や[Legacy]等に変更する。
  (UEFIの仕様：64bit実装のUEFIでは、64bit OSしかブートできない為)

  他の手段として、UEFI構成でインストールして、virtualbox等の仮想環境上に32bit OSをインストールする。
  又は、上記構成でUEFIモードでインストール後にLiveCDで再起動し、Legacy BIOS版のgrubをインストールをする。


* virtualbox-4.2.4にて[EFIを有効化(一部OSのみ)]のオプションを使い確認した事。

1. NVRAMが読み込めない、又は読み込めてもNVRAMにOSの登録がない場合は、ESPの EFI/boot/bootx64.efi ファイルを読みに行く。
   ubuntuのインストールでは作成されないディレクトリであり、当然ながら bootx64.efi ファイルも無い。

    # virtualboxのEFIは試験実装な為か、仮想環境が電源OFFからの起動の場合NVRAMに登録が残っていない。
      その為、通常は UEFI Shell が起動する。
      それを利用して確認してみた。

      /boot/efi/EFI/ubuntu/grubx64.efi ファイルを /boot/efi/EFI/boot/bootx64.efi としてコピー。
      UEFI Shellは立ち上がらず、grubが正常に起動する様になる。

      フリーのUEFI対応ブートローダーであるrEFIndを /boot/efi/EFI/boot/bootx64.efi としてインストール。
      UEFI Shellは立ち上がらず、rEFIndが正常に起動する様になる。
      又、そこからgrubも正常に起動させられる。

2. ESPを含めてソフトウェアRAID-1を構成。

    # ESPパーティションもRAID-1構成にする事は可能だが・・・

      ESPを含めての構成はエラーもなくインストールも終了するが、起動不可。
      MBRが無いから? UEFI BIOSがESPを正常に読み込めない? mdデバイスを認識できない?