ubuntu12.10 64bit
Zotac ZBOX nano AD10(AMD E-350 Processor × 2 ,Mem 4GB)
に　Ubuntu ソフトセンターから
virtualbox-qt 4.1.18-dfsg-1ubuntu1.1
をインストールしました。

試しにPuppy Linuxを入れてみました。
仮想マシンを設定し起動をかけると
以下のエラーが出ます。

仮想マシン"puppy"のセッションを開けませんでした。
The virtual machine 'puppy' has terminated unexpectedly during startup with exit code 1.

終了コード : NS_ERROR_FAILURE (0x80004005)
コンポーネント: Machine
インターフェース: IMachine {5eaa9319-62fc-4b0a-843c-0cb1940f8a91}
Kernel driver not installed (rc=-1908)

The VirtualBox Linux kernel driver (vboxdrv) is either not loaded or there is a permission problem with /dev/vboxdrv. Please reinstall the kernel module by executing

'/etc/init.d/vboxdrv setup'

as root. If it is available in your distribution, you should install the DKMS package first. This package keeps track of Linux kernel changes and recompiles the vboxdrv kernel module if necessary.

まず上のメッセージから次のコマンドを実行しました。
donc@donc-ZBOX:~$ sudo /etc/init.d/vboxdrv setup
[sudo] password for donc:
sudo: /etc/init.d/vboxdrv: コマンドが見つかりません

またvirtualboxを再インストールしてみましたが同じ結果になりました。

If it is available in your distribution, you should install the DKMS package first.
DKMSパッケージというのをどこから持ってきてどう入れたらいいのでしょう。