ブラザーはLINUXのドライバーは充実しており安心して使用できてますが、Ubuntuのドライバーは****.debを選択しインストールされていますか。
下記が気になります。

プリンターのコードはセントロからUSBに切り替えるコードを使用しております。

USB→USBでは接続不可能ですか。

お手数おかけしましたが印刷出来ました、私の認識不足でプリンターはかなり昔に購入したものでUSBはついていないものと頭っから思っておりました。
USBで接続したら問題なく印刷できます、有難う御座いました。