追記：
行なっているコピー方法は、
scp コマンドを使ったり、
コピー先のPCでコピー元のPCへ nautilus で開いてアイコンをコピー。
しています。

makopi による投稿:

because a CD/DVD image '/usr/share/virtualbox/VBoxGuestAdditions.iso'
with UUID {3b761dcc-b642-49c6-9e3d-6c5833a5c11b} already exists.

仮想マシンの光学ドライブに VirtualBox Guest Addions の ISO イメージをマウントしたままで運用しているのが問題なのではないでしょうか。
Guest Addions をインストールした後、この ISO イメージをマウントしたままにしている必要はまったくありません。
光学ドライブからこの ISO イメージを取り出してから、コピーしてみてはどうでしょう。

ry さん、回答ありがとうございます。

仮想マシンの光学ドライブに VirtualBox Guest Additions の ISO イメージをマウントしたままで運用しているのが問題なのではないでしょうか。
Guest Addions をインストールした後、この ISO イメージをマウントしたままにしている必要はまったくありません。
光学ドライブからこの ISO イメージを取り出してから、コピーしてみてはどうでしょう。

それが該当する仮想ＰＣの設定「ストレージツリー」には  VirtualBox Guest Additions が存在しないのです。
ゲストＯＳは察しの通り、LinuxMint14 xfce amd64 です。
ゲストＯＳをインストール・アップデート等を経て VirtualBox Guest Additions をあらためてインストール。
デスクトップ上に表示されている VirtualBox Guest Additions アイコン[CD-ROM アイコン]をマウスで「取り出し」を選択しています。

何か間違っているでしょうか？

書き忘れていましたが、
VirtualBox4.2.10 は https://www.virtualbox.org/wiki/Linux_Downloads からダウンロードしてきたものです。