アドバイス、ありがとうございました。
かなり時間がかかりましたが、なんとかインストール、起動までできましたので、
今さらながら、iBook G4 にインストールする人も少ないでしょうが、
ネットで調べていたら、同じ悩みで悩んでいる人もいたので、参考までに残しておきます。


※最初は、無線LANが使えないので、有線で接続した状態でインストールしましょう。

１：　OSをCDからブートします。
　　ブートの際（boot:　に）　live b43.blacklist=true を記入して起動します。

2:　CDからOSを立ち上げたら、ハードディスクにインストールし、再起動します。

3:　再度、1と同じ要領でCDからブートします。

4:　CDからOSを立ち上げたら、CDにある、Terminal（端末）を起動します。

5:　cd （change directory）コマンドで、インストール先のフォルダに移動します。
　　記述:　cd /media//（ディスク名）/etc/modprobe.d　　※ディスク名は、lsコマンドで確認します。

6:　sudo vi blacklist.conf　と入力して、blacklist.conf に以下の文を記述します。
　　記入場所:　#replaced by 43 and ssb.　の項目
　　記述内容:　blacklist b43

7:　blacklist.conf　を編集したら、保存・終了し、OSを再起動します。
　　これで、ハードディスクからブート可能になります。　※CDは抜いておきましょう。

8:　ハードディスクから立ち上げたら、Terminal（端末）を起動します。

9:　ここで初めて（無線LANの）ドライバをインストールします。
　　記述:　sudo apt-get install firmware-b43-installer

10:　インストール後、無線LANをONにします。
　　　記述:　sudo modprobe b43


これで完了です。
残念なことに、音まで鳴らすことはできませんでしたが、とりあえず使えるようになりました。

ありがとうございました。

shermansweet 様>
質問というか、解決に至った経緯を書いてしまいました。
誤解を招いて、申し訳ありませんでした。

実は、端末で打ち込むということは理解できたのですが、CDでブートしても同じエラーが出て、
結局のところ、OSを起動することすら、たどり着けずにいました。

ですが何とか、OSを起動することができたので、教えてもらったコマンドを入力して、
無事解決させることができました。

ありがとうございました。