rohizuka さん、
ご助言ありがとうございます。
シングルクリックで「開く」操作ができることを確認しました。
私の場合はクリックを行うときにポインタが細かく移動（震える）することが多く、ポインタを一定の位置に止めるのがかなり困難です。
現在はGNOME Shell  拡張をいれて Fripperyのランチャーを併用しておりますが、こちらはポインタのズレなどに反応せず「開く」操作が容易です。
ランチャーパネルの大きさもある範囲でしょうが、ランチャーパネルに留め置くプログラムの数に応じてパネルの長さが伸縮してくれます。

Unityのランチャーもこんなふうなら良いと思います。

ご紹介板だたユニバーサルアクですの設定は、オーバークリックが使えそうなのですが、プログラム全体における右クリックのメニューが使用できなさそうなのが痛いです。

GNOME Shell 拡張を使うと、iBus アイコンが見えなくなり、キーボードの状態が分からくなり困っています。解決の手段があればご教示頂きたく。

ysaitoh さん、ありがとうございます。
キーボードショートカットのこと、初めて知りました。使い方によっては便利だと思いました。

私の場合は、ランチャーのアイコンをポイントした時にポインタが不如意にずれてしまうことが多く、クリックのタイミング難しいです。
おそらくランチャーの設計者や品質評価者は、私のような手指によるマウス操作を想定していないのだと思います。

結局、GNOME extentions を導入して Dash to Dock や Frippery Panel Favorites  を利用することで問題を回避しています。
マウスパッドも滑りにくのを探してみます。