解決策を持っているわけではないのですが、

1)Windowsではドライブ割り当てはされるが中身は見えない
2)Ubuntuではファイルシステムが2つ見えるがマウントできない

同じように見えるのですがどうでしょうか?

1)でハード的にはたぶん問題ないと判断されているように読みましたが、
私は1)で読めない理由はフォーマットの問題ではなくてハード的に壊れている可能性があるように思います。
(短文でうまく書けないのですが、Windowsで読めるフォーマットであったとしても、ファイルシステムが吹き飛んでいたら、
1)と同じ状況になるのでは?)

最終的にはご自身の判断なのですが、大切なデータが入っているとのことですので、誤って上書きしてしまうなど、
取り返しのつかないことをしてしまう前に専門業者にデータ救出を依頼された方が良いかと思います。

ここにあるメーカー提供のツールではダメなのでしょうか?
"LAN DISK Backup Reader"と言う物の説明書を読むと以下の様に記述されています。

専用フォーマットされたハードディスクにバックアップしたデータを、パソコンにつないで簡単に読み出せるリードツールです。
NAS が起動しないなどの緊急事態でもバックアップファイルの取り出しが可能になります。

ミラーリングを使わず、バックアップ機能で使用していたハードディスクのみが対象の様ですが、ハードディスク自体は無事で、NASとしての機能が壊れただけならばデータを取り出せる可能性があるかもしれません。
しかも、Windowsアプリケーションなのですから、使用方法もままならないOSを使うより安全だと思います。