先日、Ubuntu serverに、Asteriskパッケージをインストールし、ネットを見ながら設定をしました。
しかし、電話はかけれるのですが、クライアントのIM機能を使ってメッセージが送信できません。
Asteriskのログ的な画面を見ていると、クライアントがメッセージを送信した瞬間

[Feb 10 18:29:50] WARNING[1741]: chan_sip.c:16334 receive_message: Received message to <sip:[email protected];transport=UDP> from <sip:[email protected];transport=UDP>;tag=4de2ad0e, dropped it...
  Content-Type:text/plain
  Message: テスト

のようなエラーが出ます。
ネットで探しても、解決できません。
設定ファイルをどう直せばいいのでしょうか