Epsonのカラーレイザー
LP-S7100
http://www.epson.jp/products/bizprinter/lps7100/
ubuntu 12.04で使えたのでご報告です。

http://download.ebz.epson.net/dsc/du/02/DriverDownloadInfo.do?LG2=JA&CN2=&DSCMI=16825&DSCCHK=64f193537a2708c5a4d646356947fbab98ffcad3
から
epson-lpf-lp-s7100-1.0.0-1.i386.rpm
を任意のディレクトリにダウンロード

alien　をもちいて rpmをdebに変換
$ sudo alien epson-lpf-lp-s7100-1.0.0-1.i386.rpm
epson-lpf-lp-s7100_1.0.0-2_i386.deb generated
$ sudo dpkg -i epson-lpf-lp-s7100_1.0.0-2_i386.deb
でインスツール

$ sudo service cups restart
cups再起動

プリンタ->追加->新しいプリンタ・デバイスを選択->ネットワークプリンタ
から当該 LP-S7100(割り振られたIPアドレス）を選択
/usr/share/cups/model/Epson-LP-S7100-lpf.ppd
ppdファイルを選んで追加
印刷可能