ダウンロード先は　http://sourceforge.jp/projects/sfnet_stylus-toolbox/downloads/stylus-toolbox/0.2.7/stylus-toolbox_0.2.7-1_all.deb/
です。

ry による投稿:

ダウンロードした Web ページでは 2006年にパッケージングされているみたいだし、本家? の Web サイトには Python 2.4 で動くようなことが書いてある。
Stylus Toolbox の動作テストは ubuntu 7.04LTS だそうな。
ubuntu 14.04 の ver. 2 系列の Python は 2.7 だから、さすがにバージョンに差がありすぎて、今の環境で動かすにはかなりの修正が必要じゃないかと。

import エラーを一つひとつ潰していって動けば儲けもの程度に考えるなら、とりあえず python-glade2 パッケージをインストールすれば最初のエラーは消えるはず。
でも、すぐに次のエラーが出るのではないかな。

実行結果は
peperomia2014ja@peperomia2014ja-Inspiron-530:~$ sudo su
[sudo] password for peperomia2014ja:
root@peperomia2014ja-Inspiron-530:/home/peperomia2014ja# export LANG=C;stylus-toolbox
Reading device information ...
sCommand="/usr/bin/escputil -q -d -r /dev/usb/lp0"
Unknown printer PX-A620!
EPSON PX-A620

sCommand="/usr/bin/escputil -q -i -r /dev/usb/lp0"
Unknown printer PX-A620!
           Ink color       Percent remaining
                Cyan                     100
              Yellow                      66
             Magenta                      12
         Photo Black                      21

/usr/bin/stylus-toolbox:878: GtkWarning: Attempting to store changes into `/root/.local/share/recently-used.xbel', but failed: Failed to create file '/root/.local/share/recently-used.xbel.10J9FX': No such file or directory
  gtk.main()
/usr/bin/stylus-toolbox:878: GtkWarning: Attempting to set the permissions of `/root/.local/share/recently-used.xbel', but failed: No such file or directory
  gtk.main()
root@peperomia2014ja-Inspiron-530:/home/peperomia2014ja#

エラーがなく目的のことは出来ました。　後はメニュに登録する方法を考えます。
ryさんありがとうございました。