初めまして。
GRUBを使用し、Windows XPとUbuntu 12.04LTS（だったと思います）のデュアルブート環境を構築しています。
なお、UbuntuはLVN環境を築いています（詳細は後述）
まだUbuntuを使い始めたばかりです。
特にメインで使っているわけでもないのですが、久々にUbuntuを起動したところ、14.04LTSのOSアップデートがきたので、アップデートしました。

確か、GRUBのインストールに失敗したとの旨のポップアップが出ていたと思うのですが、内容を忘れてしまいました。適当に押して再起動してしまいました。
ところが、再起動したところ、GRUBが壊れてしまい、grub rescueが出てしまい、Ubuntuおろか、Windowsすら起動できなくなりました。

慌てることなく、他のパソコンを使い、対処法を探していたら、grub rescueからのUbuntu起動法があったので、実践してみたところ、起動に失敗しました。

次に、LiveUSBでUbuntu 14.04LTSを用い、USBブートで起動しました。
そしてこの方法を試し（http://www.keih.jp/server/ubuntu/grubブートローダの再インストール/）、最後の過程まで進み、再起動したところ、Windowsしか起動できなくなってしまいました。

LVN環境を築いているからなのかと思いこの方法（http://d.hatena.ne.jp/dayflower/touch/20080430/1209526020）を用い、LiveUSBからHDDのUbuntuにLVM2をインストールしました。（Terminalでは成功とは書かれていましたが）

三たび再起動したところ、やはりWindowsしか起動できませんでした。

そのほかにも、Ubuntu 14.04LTSを再インストールもしました。GRUBのインストール先を選ぶところで、sdaにしたのですが、すると、エラーメッセージも出ることがありました。GRUBのインストール失敗です。
その場合は、インストールをキャンセルしました。

どうしたら、UbuntuをHDDから起動できるようになりますでしょうか。ご教授をお願いします。
（必要な情報がありましたら、お手数ですが、コマンドもご教授願うと幸いです）
よろしくお願いします。

※パソコン
TOSHIBA dynabookUX
OS Windows XP Home Edition Version 2002 Service Pack 3
     Ubuntu 12.04LTS（アップデートが完了したので、14.04LTSになっています）
CPU Intel Atom N280 @1.66GHz
メモリ 2GB
HDD 160GB
（うち、C/: 25GB）

※以下、コマンドの出力
ubuntu@ubuntu:~$ sudo fdisk -l

Disk /dev/sda: 160.0 GB, 160041885696 bytes
255 heads, 63 sectors/track, 19457 cylinders, total 312581808 sectors
Units = sectors of 1 * 512 = 512 bytes
Sector size (logical/physical): 512 bytes / 512 bytes
I/O size (minimum/optimal): 512 bytes / 512 bytes
Disk identifier: 0x4cb74cb7

   Device Boot      Start         End      Blocks   Id  System
/dev/sda1   *          63    52430847    26215392+   7  HPFS/NTFS/exFAT
/dev/sda2        52430848   282206207   114887680   8e  Linux LVM
/dev/sda3       282206208   303177727    10485760    b  W95 FAT32
/dev/sda4       303178680   312576704     4699012+  1c  Hidden W95 FAT32 (LBA)

Disk /dev/sdb: 8019 MB, 8019509248 bytes
255 heads, 63 sectors/track, 974 cylinders, total 15663104 sectors
Units = sectors of 1 * 512 = 512 bytes
Sector size (logical/physical): 512 bytes / 512 bytes
I/O size (minimum/optimal): 512 bytes / 512 bytes
Disk identifier: 0x00000000

   Device Boot      Start         End      Blocks   Id  System
/dev/sdb1   *           2    15663103     7831551    b  W95 FAT32

Disk /dev/mapper/vg-lv02: 93.4 GB, 93415538688 bytes
255 heads, 63 sectors/track, 11357 cylinders, total 182452224 sectors
Units = sectors of 1 * 512 = 512 bytes
Sector size (logical/physical): 512 bytes / 512 bytes
I/O size (minimum/optimal): 512 bytes / 512 bytes
Disk identifier: 0x00000000

Disk /dev/mapper/vg-lv02 doesn't contain a valid partition table

Disk /dev/mapper/vg-lv01: 21.5 GB, 21474836480 bytes
255 heads, 63 sectors/track, 2610 cylinders, total 41943040 sectors
Units = sectors of 1 * 512 = 512 bytes
Sector size (logical/physical): 512 bytes / 512 bytes
I/O size (minimum/optimal): 512 bytes / 512 bytes
Disk identifier: 0x00000000

Disk /dev/mapper/vg-lv01 doesn't contain a valid partition table

Disk /dev/mapper/vg-lv03: 2147 MB, 2147483648 bytes
255 heads, 63 sectors/track, 261 cylinders, total 4194304 sectors
Units = sectors of 1 * 512 = 512 bytes
Sector size (logical/physical): 512 bytes / 512 bytes
I/O size (minimum/optimal): 512 bytes / 512 bytes
Disk identifier: 0x00000000

Disk /dev/mapper/vg-lv03 doesn't contain a valid partition table
ubuntu@ubuntu:~$

ubuntu@ubuntu:~$ sudo pvdisplay
  --- Physical volume ---
  PV Name               /dev/sda2
  VG Name               vg
  PV Size               109.57 GiB / not usable 3.00 MiB
  Allocatable           yes
  PE Size               4.00 MiB
  Total PE              28048
  Free PE               144
  Allocated PE          27904
  PV UUID               

ubuntu@ubuntu:~$ sudo vgdisplay
  --- Volume group ---
  VG Name               vg
  System ID             
  Format                lvm2
  Metadata Areas        1
  Metadata Sequence No  10
  VG Access             read/write
  VG Status             resizable
  MAX LV                0
  Cur LV                3
  Open LV               1
  Max PV                0
  Cur PV                1
  Act PV                1
  VG Size               109.56 GiB
  PE Size               4.00 MiB
  Total PE              28048
  Alloc PE / Size       27904 / 109.00 GiB
  Free  PE / Size       144 / 576.00 MiB
  VG UUID               

ubuntu@ubuntu:~$ sudo lvdisplay
  --- Logical volume ---
  LV Path                /dev/vg/lv02
  LV Name                lv02
  VG Name                vg
  LV UUID               
  LV Write Access        read/write
  LV Creation host, time ,
  LV Status              available
  # open                 0
  LV Size                87.00 GiB
  Current LE             22272
  Segments               1
  Allocation             inherit
  Read ahead sectors     auto
  - currently set to     256
  Block device           252:0
   
  --- Logical volume ---
  LV Path                /dev/vg/lv01
  LV Name                lv01
  VG Name                vg
  LV UUID               
  LV Write Access        read/write
  LV Creation host, time ,
  LV Status              available
  # open                 1
  LV Size                20.00 GiB
  Current LE             5120
  Segments               1
  Allocation             inherit
  Read ahead sectors     auto
  - currently set to     256
  Block device           252:1
   
  --- Logical volume ---
  LV Path                /dev/vg/lv03
  LV Name                lv03
  VG Name                vg
  LV UUID               
  LV Write Access        read/write
  LV Creation host, time ,
  LV Status              available
  # open                 0
  LV Size                2.00 GiB
  Current LE             512
  Segments               1
  Allocation             inherit
  Read ahead sectors     auto
  - currently set to     256
  Block device           252:2

ubuntu@ubuntu:~$ sudo os-prober
/dev/sda1:Microsoft Windows XP Home Edition:Windows:chain
/dev/mapper/vg-lv01:Ubuntu 14.04 LTS (14.04):Ubuntu:linux

長文失礼しました。