掲題の件で質問です。
Pandaboard用のLinuxにてWPA暗号化の場合は/etc/network/interfacesに以下のような記載をすることで接続、通信できることは確認できました。

auto wlan0
iface wlan0 inet static
#接続先無線LANのSSID
wpa-ssid "test"
#接続先無線LANの暗号化キー
wpa-psk "1234567812345"

address 192.168.111.111
netmask 255.255.255.0
gateway 192.168.111.1

ですが暗号化なしの無線LANの場合の設定方法がわからずご教授いただければと思います。
以下の設定を行ってみましたがうまく設定できていないようです。
auto wlan0
iface wlan0 inet static

wireless-essid "test"
wireless-mode Managed
(IPなどは同じのため省略)

接続できているかどうかの確認は無線LANルータpingの成否で判断しております。