外していたらゴメンなさい。

以下のEPSON製品の検索ページを訪問します
http://download.ebz.epson.net/dsc/search/01/search/

製品名や型番を入力：　EP-703A
OS:　Linux　を選択

検索すると、EPSON公式のLinux用プリンタドライバとスキャナドライバがダウンロードできます。（おそらく、ここまでは終了しているのではないかと思いますが）

上部のメニューから、MANUALを選択すると　Epson Inkjet Printer Driver (ESC/P-R) for Linux　というリンクがあるので、これをクリックするとマニュアル（英文）が表示されます。

このマニュアルの ６、Usage Informationの部分に　
6.1. Installing the software
6.2. Registration of Printer
等がありますので参考にされてはいかがでしょうか。