お世話になります。
ipodtouch上の音楽をubuntuPCに接続したコンポで聴くため、PCとipodtouchをbluetooth接続しています。
ところが、すぐに接続が切れてしまいます。
この問題を解決したく、投稿させていただきました。よろしくお願いします。

＜現象＞
ipodtouchとubuntuPCをbluetooth接続した後、20秒程度で接続が切れる。
しかし、接続している間に1回でもipodtouchからPCに音楽をbluetooth送信すると、
その後しばらくデータのやり取りがなくても、接続は切れない。（少なくとも1時間以上接続が維持されることを確認）

＜機器＞
・PC
　　NEC製　VY10ACZE4
・OS
　　Ubuntu　15.04
・bluetoothアダプタ:
　　I-O DATA USBアダプター USB-BT40LE
・ipodtouch
　　第6世代

＜発生手順＞
①PCの「システム設定」⇒「bluetooth」⇒デバイスの設定
②ipodtouchの「設定」⇒Bluetooth⇒UbuntuPCに接続
・・・・この結果、一度は接続するが、20秒程度で切れます。
・・・・接続が切れる前に一度でも、音楽を送信すると、切れません。

※毎回手動接続しなくてはいけません。これも問題ですが、話を絞るため、ここでは無視しています。

＜調べたこと＞
システムのログを監視しながら、接続をトライしてみました
tail -f /var/log/syslog

すると、接続したときは、以下のようなログが出ます。
kernel: [16774.595539] input: [bluetoothのアドレス] as /devices/virtual/input/input25
bluetoothd[591]: Handsfree Agent not registered
bluetoothd[591]: bluetoothd[591]: Handsfree Agent not registered

そして、音楽を送信したときに、以下のようにログが出ます
bluetoothd[591]: /org/bluez/591/hci0/dev_[bluetoothのアドレス]/fd20: fd(26) ready
bluetoothd[591]: bluetoothd[591]: /org/bluez/591/hci0/dev_[bluetoothのアドレス]/fd20: fd(26) ready
rtkit-daemon[1412]: Supervising 5 threads of 1 processes of 1 users.
rtkit-daemon[1412]: Successfully made thread 2778 of process 1411 (n/a) owned by '1000' RT at priority 5.
rtkit-daemon[1412]: Supervising 6 threads of 1 processes of 1 users.

以上、よろしくお願いします