mac OS X el capitan のvirturalbox5.0.12でubuntu15.10を動かしています。
このubuntuでwacomのペンタブの設定をしようと「システム設定」→「ワコムタブレット」を開いたのですが「タブレットを検出できません」と表示されています。またターミナルで
$ xsetwacom --list devices
と入力しても何も出力されません。ただ、マウスポインタの移動、クリックと言った通常の操作は行えます。

これまでに自分で試したのはinput-wacom-0.31.0, xf86-input-wacom-0.32.0のインストール（パッケージからとソースからのビルドの両方）,libwacom-0.17については何をやればいいのかよくわからなかったので
$ sudo apt-get build-dep libwacom
とだけしてあります。

あるいは、ubuntuに問題があるのではなくvirtualboxで動かしていることに問題があるのでしょうか？

どのようにすればペンタブレットを検出できるようになるのでしょうか？よろしくお願いします。