以下の方法にて解決しました。ありがとうございました。

# dpkg -P --force-remove-reinstreq mosquitto
dpkg: 警告: --force が有効なので、問題を無視します:
dpkg: 警告: パッケージが非常に矛盾した状態に陥りました。
削除を行う前にこのパッケージを再インストールすべきです
(データベースを読み込んでいます ... 現在 59224 個のファイルとディレクトリがインストールされていま す。)
mosquitto (0.15-2ubuntu1) を削除しています ...
mosquitto (0.15-2ubuntu1) の設定ファイルを削除しています ...
dpkg: 警告: mosquitto の削除中、ディレクトリ '/etc/mosquitto' が空でないため削除できませんでした
dpkg: 警告: mosquitto の削除中、ディレクトリ '/var/lib/mosquitto' が空でないため削除できませんでした
man-db (2.6.7.1-1ubuntu1) のトリガを処理しています ...
# cd /etc/mosquitto/
# rm *
# cd ../
# rmdir mosquitto/
# cd /var/lib/mosquitto/
# rm mosquitto.db
# cd ../
# rmdir mosquitto/