Windows10だとUEFI,やセキュアブートが必須になり、なかなかLinuxとの共存が難しいようですが、以下の条件でデュアルブートできています。

主なハードウェアは　M/B ASRock H67M-GE、  CPU Intel Core5-2400です。HDDはHitachi５００GB×２。

今までWindows 7 Professional 64bitとUbuntu12.04 LTSのデュアルブートを構成していました。
HDD０にWindows７、　HDD1にUbuntuです。
ブートローダはHDD0にインストールしました。

デュアルブートにする関係で、UEFIは使わずBIOS（レガシー）モードでインストール。当然セキュアブートも使っていません。
ハードディスクのパーティショニングもGPTではなくMBR+FATという旧来のまま。
通常はUbuntuを使い、DVD関連で余計なことをするときだけWindowsを使います。
この状態で４年間問題なく使用してきました。

Windows10への無料アップグレード期間が迫ってきたので、すべてのバックアップを取り、試しにアップデート。
（ダメならロールバックでWindows7へ戻すつもりでした。）
すると、UEFIを使わないレガシーモードであるにもかかわらず、問題なくアップグレードできてしまいました。
（Windows１０でのUEFI必須というのは単なるウワサだけだったのでしょうね。）
MBRが書き換わってUbuntuのロードができなくなることを心配したのですが、MBRもそのままです。

ならば、とUbuntu１４．０４LTSにアップデート。こちらもそのまま問題なくできてしまいました。

まぁ、レガシーモード、MBR+FATですから、Ubuntuにとって障害になるものは何もないわけです。

つまり、Windows10＋Ubuntu１４．０４のデュアルブートをどうしてもやりたい場合は
Windows7とUbuntuのデュアルブートを構成しておいて、そこからOSのアップデートをすると問題なく進む、ということでしょうか。

Windows10のデフォルトのインストール状態だと高速ブートが有効になっています。この状態だと、電源をオフしても、常にハイバネーション状態みたいなものですから、
Ubuntuを起動して、Windowsパーティションにアクセスしようとすると拒否られます。
拒否られると困るので、高速ブートは即刻オフにしましょう。

すべてのPCでこの状態が再現できるかどうかはわかりませんが、とりあえず私の使っている環境では、以前とほぼ同じ状態でデュアルブートができています。
Windows10への無料アップグレード期間がまもなく終了しますので、あまり役に立つ情報ではないかもしれませんが、一応参考まで。