現在、自宅のルータ(フレッツのPR-500MI)をVPNサーバとして利用していますが、Ubuntu16.04で、l2tp/ipsecのVPNサーバに接続する方法はあるのでしょうか。

自分なりに検索したところ、以下のソフトが使えるのかと思い、ビルド・インストールしたのですがつながりません。
https://github.com/nm-l2tp/network-manager-l2tp

他にもopenswanを利用した他のディストリの事例も見かけたのですが、Ubuntuではopenswanが推奨されていないそうで、どうすれば良いのか戸惑っています。

ご教示おねがいします！