USBで起動するのは、デュアルブートとは少し違います。
Live USB を作ればいいのです。
UbuntuのLive USBをつくる
ここを参考にしてみてください・

　画像の方はスクリーンショットというより画面の写真でブレて居る上に解像度が低くて読めないです。
　多分UEFIからの起動デバイス選択メニューでUSBメモリが選択肢に無いんだが！とか選択できないんだが！いう画面のつもりだとは思うのですが、特に白で書かれた文字が潰れて視認出来ないので情報として意味を成していません。

　全体的に記述が雑で怪しいのですが、
　「Ubuntu 16.04LTS」のISOイメージをダウンロードし、「Universal-USB-Installer」を用いてISOイメージを16GBのUSBメモリへ書き込んだが、起動できない。
　こういうことでいいのでしょうか？
　それ以外の記述はUbuntu外の処理しかないので、そういう話に見えます。

　最初にISOファイルの正当性を確認してください。
　windows標準でMD5などのハッシュ値を出力
　アプリケーションの類を使ってもいいのですが、標準コマンドで最近はWindowsでも出力を得られるようです。
　ダウンロード時のページにハッシュ値も掲載されているはずですので一致するか確認してください。

Zuastra による投稿:

BIOSはUEFIでセキュアブートの状態は有効です。

※ grub ブートローダー画面が表示されずエラー画面が表示された場合は、セキュアブートがオンになっていないか確認してください。

と参照したはずのドキュメントには書かれています。

　セキュアブートは署名を必要とするので、エラー画面どころか起動対象としないというのは通常の動作であると思われますが、記述どおりの設定をしない理由が存在するのでしょうか？

　メーカー製PCでセキュアブートを無効にできない場合のチェックポイント
　出来ないからしなかったという理由でしたらこの辺りも併せて参照してください。

　尚、試してみたい程度であれば、仮想環境に構築するのが一番安全な方法ではありますので、そちらでちゃんとインストールして使いたいと思ってから実際にインストールしてみるなんていう選択肢もあります。
　システムの起動部分に手を入れることになるので、Windows10が壊れて困るようならあらかじめしっかりと復旧できるようにバックアップを取っておくことを強くお勧めします。
　仮に使わなくても今後何かあったときに役立つ可能性もありますし、何もおきなければどうということもない簡単な作業ですが、何か起きたときには致命的な事態を誤操作によって引き起こす作業で必ずしもUndo出来るわけではないことは念頭においておくとよいとは思います。
　質の悪い横着は誰も幸せにしません。