http://forestofazumino.web.fc2.com/ros/ros_simple_program.html
このサイトの手順に従って「簡単なプログラムを作って動かしてみる」の「パッケージのビルド」まで行ったのですが，エラー文が出て解決法が分かりません．

Base path: /home/kaneko/sample_ws
Source space: /home/kaneko/sample_ws/src
Build space: /home/kaneko/sample_ws/build
Devel space: /home/kaneko/sample_ws/devel
Install space: /home/kaneko/sample_ws/install
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#### Running command: "make cmake_check_build_system" in "/home/kaneko/sample_ws/build"
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#### Running command: "make -j1 -l1" in "/home/kaneko/sample_ws/build"
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make[2]: *** ターゲット 'sample/CMakeFiles/hello.dir/build' を make するルールがありません.  中止.
CMakeFiles/Makefile2:875: ターゲット 'sample/CMakeFiles/hello.dir/all' のレシピで失敗しました
make[1]: *** [sample/CMakeFiles/hello.dir/all] エラー 2
Makefile:138: ターゲット 'all' のレシピで失敗しました
make: *** [all] エラー 2
Invoking "make -j1 -l1" failed