今まで Ubuntu 14.04 を使っていましたが、先日から 18.04 を再インストールして使用しています。
このマシンで以前から NFS/TFTPBOOT/DHCP を使用しボードの組み込み開発に使用しています。

    1) ボードが TFTPBOOT 経由でカーネルをロードし起動する
    2) ボードが DHCP に IP アドレスと NFS rootfs の位置を問い合わせる
    3) rootfs を NFS 経由でマウントしブートする

それぞれのサーバー用設定は以前の ubuntu からずっと使用していて、
サーバー自体の設定が間違っている etc ということは起こってい無いと思います
Ubuntu 14.04 以前までは上記の手順で問題なく NFS root マウントができていましたが、
Ubuntu 18.04 にしてからマウントがタイムアウトしてしまうようになりました。
（16.04 でも問題なく使用できている事を確認済み）

18.04 のログには以下のようなものが出ていました
マウントができていた以前の Ubuntu でも同じものが出ていましたが 1 つだけでした

    > tail -n xxx /var/log/syslog
    ...
    xxx rpc.mountd[7779]: authenticated mount request from 192.168.10.100:952 for /xxx (/xxx)
    xxx rpc.mountd[7779]: authenticated mount request from 192.168.10.100:857 for /xxx (/xxx)
    xxx rpc.mountd[7779]: authenticated mount request from 192.168.10.100:936 for /xxx (/xxx)
    xxx rpc.mountd[7779]: authenticated mount request from 192.168.10.100:879 for /xxx (/xxx)
    ...

同ネット上の別のマシンからは普通にマウントできますし、
同じボードでも NFS 以外の方法でブート後、普通のフォルダとしてマウントしてみると問題なくマウントできるので、
NFS サーバー自体はちゃんと動いていると思います

なぜ 18.04 からマウントできなくなったのか分かる方いるでしょうか？

Ubuntu         : ubunut 18.04
NFS サーバー： nfs-kernel-server

-- /etc/exports ---
...
/xxx 192.168.10.0/255.255.255.0(rw,async,no_root_squash,no_subtree_check)
...