はじめまして、最近ubuntuの勉強はじめました。

USB接続でカメラを認識させ画像を所得したいのですが認識しません。
どのように対処すればよいのでしょうか。カメラは頂いたものです。

ドライバなどが必要なのではないかと思うのですがどれを選べばいいのかわかりません。

OS　ubuntuMate16.04
ハードウェア　raspberrypi3
カメラ　ミスミの製品名 EMVC-CB130C
             本来の製品名？　MU3C500C

問題だと思われる内容
lsusbで接続されているUSB機器を確認すると
Bus 001 Device 006: ID 192f:0916 Avago Technologies, Pte.
Bus 001 Device 005: ID 1c4f:0002 SiGma Micro Keyboard TRACER Gamma Ivory
Bus 001 Device 004: ID 0816:0551 
Bus 001 Device 003: ID 0424:ec00 Standard Microsystems Corp. SMSC9512/9514 Fast Ethernet Adapter
Bus 001 Device 002: ID 0424:9514 Standard Microsystems Corp. SMC9514 Hub
Bus 001 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub

と表示されます。
カメラはDevice 004: ID 0816:0551
と表示されているものでデバイスの名前が表示されません。

認識させるにはどうすればよいのでしょうか。よろしくお願い申し上げます。