名前付きパイプ (FIFO ファイル) は普通のファイルと基本的に同じ振る舞いなので、複数のプロセス・スレッドでの名前付きパイプ扱いは、複数のプロセス・スレッドで普通のファイルを扱うときと同じ程度にスレッド セーフです。

普通のファイルと差異などは 「linux FIFO」 あたりをキーワードにググってみましょう。
また細かな動作は実施にコードを書いて試すのが早いです。